基于DSP的永磁同步電機(jī)無傳感器矢量控制研究及其實(shí)現(xiàn).pdf

1、永磁同步電機(jī)的無傳感器控制策略已成為當(dāng)今電機(jī)控制領(lǐng)域的熱點(diǎn)之一。無傳感器控制策略不僅可以免去由于傳感器所帶來的種種問題,而且可以節(jié)省傳感器的費(fèi)用。在如今激烈的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)下,價(jià)格優(yōu)勢(shì)顯得越來越重要。目前,各種無傳感器控制策略層出不窮,但是許多算法復(fù)雜并且魯棒性不高。很多算法都只是停留在理論階段,實(shí)際場(chǎng)合使用時(shí)問題仍然很多。本文提出一種改進(jìn)的滑模觀測(cè)器控制方式。相比較傳統(tǒng)的滑模觀測(cè)器而言,該方法在角度估計(jì)方面,采用了S狀函數(shù)來代替開關(guān)函數(shù),并

2、提出一種根據(jù)速度指令來改變滑模觀測(cè)器增益的增益調(diào)節(jié)方式;在速度估計(jì)方面,引入了鎖相環(huán)的方式來估計(jì)速度。此方法優(yōu)點(diǎn)在于可以有效的減小抖振,不需要角度估計(jì)濾波器,增益調(diào)節(jié)簡(jiǎn)單,魯棒性強(qiáng)。除此之外,在研究無傳感器控制系統(tǒng)的過程中,對(duì)永磁同步電機(jī)在無傳感器模式下的運(yùn)行方式進(jìn)行了創(chuàng)新,提出一種開環(huán)切換指令角度為估計(jì)角度,并且角度切換完成之后同時(shí)閉合電流環(huán)和速度環(huán)的方式,有效的減小了由于切換角度和電壓不連續(xù)所造成的電流沖擊。
　　本論文對(duì)整個(gè)

3、系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)學(xué)分析,建立仿真模型,并通過實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了改進(jìn)的滑模觀測(cè)器算法的可行性。對(duì)永磁同步電機(jī)無傳感器矢量控制系統(tǒng)中的關(guān)鍵元件——逆變器的控制方式進(jìn)行了研究。通過仿真和實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了空間矢量脈寬調(diào)試方式(SVPWM)相對(duì)于其他控制方式的優(yōu)越性。在此基礎(chǔ)上，搭建了永磁同步電機(jī)的無傳感器矢量控制的硬件實(shí)驗(yàn)平臺(tái)。在TI公司型號(hào)為TMS320F28335的C2000系列DSP上用c語言編程實(shí)現(xiàn)該算法,并在硬件平臺(tái)上進(jìn)行了驗(yàn)證。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,該算法可以