基于DSP模塊化編程的永磁同步電機(jī)矢量控制系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn).pdf

1、對于算法復(fù)雜的DSP控制系統(tǒng)，當(dāng)使用C語言進(jìn)行軟件設(shè)計時存在開發(fā)難度大、周期長、寄存器配置復(fù)雜等問題。本文研究一種基于DSP模塊化編程(Model-Based Design，MBD)的軟件開發(fā)方法，該方法可大幅度提高系統(tǒng)的開發(fā)效率，使工程師不需要熟練掌握DSP繁雜的寄存器位的設(shè)置，從而降低代碼的錯誤率，并能實現(xiàn)控制算法從仿真模型到實時軟件的無縫集成，因此可以加快系統(tǒng)的開發(fā)進(jìn)程。本文以永磁同步電機(jī)(Permanent Magnet Syn

2、chronous Motor, PMSM)為控制對象，采用矢量控制算法，基于DSP模塊化編程的方法對系統(tǒng)設(shè)計過程進(jìn)行研究，主要內(nèi)容如下:
　　1、研究PMSM矢量控制原理。結(jié)合坐標(biāo)變換，給出PMSM在三種不同的坐標(biāo)系下的數(shù)學(xué)模型，并在Simulink環(huán)境下對矢量控制算法建模并仿真。
　　2、研究DSP基于模型設(shè)計的系統(tǒng)的開發(fā)流程。建立采用MBD法進(jìn)行系統(tǒng)軟件開發(fā)的步驟，并對每一步進(jìn)行詳細(xì)的分析;以流水燈和單極倍頻法產(chǎn)生SPW

3、M為例，用MBD方法進(jìn)行軟件設(shè)計，通過實驗驗證MBD方法的高效性與正確性。
　　3、基于DSP模塊化編程方法研究PMSM矢量控制系統(tǒng)的設(shè)計和實現(xiàn)問題。在MATLAB環(huán)境下，利用Embedded Coder工具箱，結(jié)合DSP集成開發(fā)環(huán)境CodeComposer Studio3.3(CCS3.3)，采用MBD方式實現(xiàn)PMSM矢量控制系統(tǒng)從系統(tǒng)構(gòu)架、建模仿真到自動代碼生成。結(jié)合外部硬件電路在Simulink環(huán)境下對電流環(huán)和轉(zhuǎn)速環(huán)進(jìn)行驗證