基于模糊PI控制永磁同步電機(jī)矢量控制系統(tǒng)的研究.pdf

1、永磁同步電機(jī)相對(duì)于其它電機(jī)而言有著優(yōu)異的控制性能，已廣泛應(yīng)用于社會(huì)生活的方方面面，特別是電梯和高精度伺服系統(tǒng)。由于我國(guó)在永磁體稀土方面的資源極為豐富，這就使得我們研究永磁同步電機(jī)及其控制十分重要?！　≡撐囊匀嗾也?qū)動(dòng)的，隱極式永磁同步電機(jī)(PMSM)為研究對(duì)象，首先在深入分析其內(nèi)在的電磁關(guān)系的基礎(chǔ)上，建立了不同坐標(biāo)系下的數(shù)學(xué)模型，分析并推導(dǎo)了基于dq0坐標(biāo)系下的電機(jī)動(dòng)態(tài)轉(zhuǎn)矩的算式。通過(guò)大量的資料和文獻(xiàn)閱讀，在對(duì)永磁同步電機(jī)及其相關(guān)

2、技術(shù)的發(fā)展、現(xiàn)狀和趨勢(shì)作了一個(gè)比較全面的分析研究的基礎(chǔ)上，提出并實(shí)施了id=0的控制方案?！　≡撐膶?duì)空間電壓矢量(SVPWM)調(diào)制方法做了詳細(xì)的理論闡述，并給出軟件的實(shí)現(xiàn)方法。SVPWM調(diào)制方法物理概念清晰、算法簡(jiǎn)單、對(duì)直流電壓利用率高，易于實(shí)現(xiàn)數(shù)字化，是現(xiàn)在研究的熱點(diǎn)之一。 該文采用將模糊控制與傳統(tǒng)PI控制相結(jié)合的方法，吸取了模糊控制智能性和PID控制魯棒性強(qiáng)的優(yōu)點(diǎn)，

3、構(gòu)成模糊PI控制。并且詳細(xì)分析了這種控制方法中各參數(shù)的整定過(guò)程?；趯?duì)現(xiàn)代高性能永磁同步電機(jī)應(yīng)用場(chǎng)合的考慮，該文還提出一種適用于工業(yè)控制的無(wú)位置傳感器的控制算法。該算法具有算法簡(jiǎn)單，數(shù)字化實(shí)現(xiàn)容易，精確度高的優(yōu)點(diǎn)，便于在工業(yè)應(yīng)用上實(shí)現(xiàn)?！　〈送?，該文在MATLAB上分別實(shí)現(xiàn)了對(duì)永磁同步電機(jī)SVPWM調(diào)制、模糊PI控制、無(wú)位置傳感器估計(jì)轉(zhuǎn)子位置等多方面的仿真，仿真結(jié)果表明這些控制方法正確，可靠?！　∽詈螅撐慕榻B了控制系統(tǒng)硬件電路的構(gòu)