一類不確定T-S模糊系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析和H∞控制.pdf

1、模糊控制方法及其理論研究主要是針對不同類型的模糊系統(tǒng)提出相應的控制方法,并對其進行穩(wěn)定性和魯棒性分析,從而保證控制系統(tǒng)的性能。T-S模糊系統(tǒng)的提出和研究發(fā)展,已經成為非線性不確定系統(tǒng)的研究方向之一。
　　 本文以Lyapunov穩(wěn)定性判據為理論基礎,以一類參數不確定的T-S模糊系統(tǒng)為研究對象,以線性矩陣不等式為工具對系統(tǒng)的魯棒穩(wěn)定,二次穩(wěn)定和H∞控制幾個方面進行了研究和分析,從而提出了系統(tǒng)魯棒穩(wěn)定的新的充分條件,給出了基于狀態(tài)反

2、饋的H∞控制器的設計方法,并進行了數例仿真,來證明方法的有效性,為T-S模糊系統(tǒng)的進一步分析和研究提供了有力的參考。
　　 本文的主要內容包括:
　　 第一章介紹了T-S模糊系統(tǒng)的研究概況,包括模糊系統(tǒng)的發(fā)展,系統(tǒng)的穩(wěn)定性和H∞控制的研究概述,以及模糊邏輯系統(tǒng)的基本結構,要使用的線性矩陣不等式LMI等工具。
　　 第二章對給出的一類參數不確定T-S模糊系統(tǒng)的魯棒穩(wěn)定進行了研究。首先,對T-S模糊系統(tǒng)的穩(wěn)定性進行了

3、簡單闡述,然后給出了要研究的系統(tǒng)的描述以及魯棒穩(wěn)定性問題,并利用線性矩陣不等式提出了系統(tǒng)魯棒穩(wěn)定的新的條件。
　　 第三章針對這類不確定T-S模糊系統(tǒng)探討了二次穩(wěn)定性問題。這里討論的二次穩(wěn)定性指的是基于狀態(tài)反饋所產生的閉環(huán)系統(tǒng)的二次穩(wěn)定性,提出了兩個二次穩(wěn)定性的充分條件,為系統(tǒng)的H∞控制研究打下了理論基礎。
　　 第四章主要研究的是參數不確定T-S模糊系統(tǒng)的H∞控制。主要是針對狀態(tài)反饋H∞控制器的設計方法的研究,先描述了