T-S模型應用于一類控制系統(tǒng)的建模與穩(wěn)定性分析.pdf

1、哈爾濱工業(yè)大學碩士學位論文T-S模型應用于一類控制系統(tǒng)的建模與穩(wěn)定性分析姓名：王強申請學位級別：碩士專業(yè)：基礎(chǔ)數(shù)學指導教師：薛小平20050601墮塵鎏三些盔耋翌耋堡圭耋堡簍蘭A b s t r a c tW i t h t h e i n t r o d u c t i o n o f T - S f u z z y m o d e l i n 19 8 5 ．m o r e a n d m o r ea c a d e m i c

2、i a n s a n d e n g i n e e r s p a ya t t e n t i o n t oT - Sf u z z y m o d e l ．T h es t u d i e s o nT - Sf u z z y m o d e lh a v e b e e nm a i n l yc o n c e n t r a t e do nt h e m o d e l i n g ，i d e n t i f i

3、 c a t i o n ，d y n a m i cs y s t e ma n dc o n t r 0 1 ．S of a r ，t h em o d e lb u i l d i n go f T - Sm o d e li s m a i n l yu s e di nt h en o m i n a ld y n a m i cs y s t e m 膏= f ( x ，”) ，a n dt h e nt h eo r i

4、g i n a ls y s t e mi sd i v i d e di n t oas e r i e so f l i n e a rs y s t e m s i i = A ：x + B ?！癰 yr e g u l a r i z i n gt h es t a t ea n dt h e c o n t r 0 1 ．F i n a l l y t h e s e l i n e a r s y s t e m s a r

5、 e i n t e g r a t e d i n t o a n o t h e r s y s t e m毫= ∑曩( z ) ( 4 x + 縣”) t h a ti s u s e dt oa p p r o x i m a t et h en o m i n a ld y n a m i cs y s t e mb yt h eo p e r a t i o n o f f u z z yl o g i c ．B u t ，

6、t h ea l g e b r a i ce q u a t i o n s F ( x ，”) = 0 ，w h i c h i so n l yc o m p o s e d o f t h es t a t ea n d t h ec o n t r o le x i s t si nm a n y p r o j e c t so f r e a lw o r l d ．T h em e t h o do fc o n s t

7、 r u c t i n g a d y n a m i cs y s t e m 童= f ( x ．u ) t o a p p r o x i m a t e t h ea l g e b r a i cs y s t e m o n t h i sc o n d i t i o n i sn o ty e tf o u n d S Of a r ．S ot h ei n t e n t i o no f t h i sp a p

8、e r i sj u s tb a s e d o n t h i s ．B a s e do ni m p l i c i tf u n c t i o n 也e o r e ma n dT - Sm o d e l ，ad y n a m i cs y s t e mi Sc o n s t r u c t e dt o a p p r o x i m a t e t h ea l g e b r a i c s y s t e m

9、 F ( x ，”) = 0 p r e c i s e l yo ns o m ea p p r o p r i a t es u p p o s e d c o n d i t i o n s i nt h i sp a p e r ．T h ec o n c r e t e j o b s a sf o l l o w s ：1 ．B a s e d o n i m p l i c i tf u n c t i o nt h e

10、o r e m a n d T - S m o d e l ，t h ef u n c t i o n a lm o d e lb u i l d i n g a p p r o a c h i sp r o v i d e d o n c e r t a i ns u p p o s e d c o n d i t i o n si n t h i sp a p e r ；2 ．T h a t t h ed y n a m i c s

11、 y s t e m C a n a p p r o x i m a t e t h ea l g e b r a i cs y s t e mF ( x ，“) = 0 v e r y w e l li sa n a l y z e d ；3 ．T h a t t h ea p p r o a c hc a l le n s u r et h ee q u i l i b r i u mo f t h ec l o s e d - l

12、 o o ps y s t e mg l o b a l l y a s y m p t o t i c a l l ys t a b l ei sp r o v e d ；4 ．T h e f e a s i b i l i t yo f t h e a p p r o a c h i nt h i sp a p e r i sp r o v e d w i m e x a m p l e ．K e y w o r d s T - S