離散T-S模糊時滯系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析與控制器設(shè)計.pdf

1、隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，工業(yè)系統(tǒng)變得越來越復(fù)雜，實(shí)際系統(tǒng)中存在各種各樣的非線性、不確定性和時滯現(xiàn)象，缺乏精確的數(shù)學(xué)模型，這給控制系統(tǒng)的分析和設(shè)計帶來了很大的困難，目前還缺少系統(tǒng)分析和綜合的有效方法。Takagi-Sugeno(T-S)模糊模型對非線性系統(tǒng)有很好的逼近能力，被公認(rèn)為是連接線性系統(tǒng)和非線性系統(tǒng)的橋梁。另一方面，時滯現(xiàn)象常見于實(shí)際中化工系統(tǒng)和網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)等眾多系統(tǒng)，是系統(tǒng)不穩(wěn)定和性能變差的根源。因此，基于T-S模糊模型來研究非線性時滯

2、系統(tǒng)有廣泛而深遠(yuǎn)的意義。本文基于T-S模糊模型和線性矩陣不等式(LMI)的方法來研究非線性時變時滯系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析，控制器設(shè)計和觀測器設(shè)計：
　　1.研究了離散T-S模糊時變時滯系統(tǒng)的時滯相關(guān)穩(wěn)定性條件。通過構(gòu)造新的模糊Lyapunov泛函，采用新技巧，得到改進(jìn)的時變時滯的相關(guān)穩(wěn)定性判據(jù)。該判據(jù)的優(yōu)點(diǎn)在于，在推導(dǎo)過程中通過引入松弛矩陣，避免使用矩陣不等式來尋找兩個向量的乘積項(xiàng)的最大值，因而具有更低的保守性。
　　2.基于并行

3、分布補(bǔ)償控制律(PDC)的控制器設(shè)計方法，得到時滯相關(guān)的鎮(zhèn)定條件。在系統(tǒng)狀態(tài)全部可測的情況下，設(shè)計狀態(tài)反饋控制器使得相應(yīng)的閉環(huán)模糊系統(tǒng)漸近穩(wěn)定。在設(shè)計過程中，通過引入松弛矩陣來消除Lyapunov函數(shù)中的正定矩陣同系統(tǒng)矩陣之間的耦合，使得控制器的設(shè)計過程更加簡便、易行并且保守性更低。
　　3.研究基于觀測器的輸出反饋控制問題，得到了基于并行分布補(bǔ)償控制律(PDC)的時滯相關(guān)的鎮(zhèn)定條件。在系統(tǒng)狀態(tài)不是全都可測的情況下，設(shè)計基于觀測器