一類不確定性區(qū)間時滯切換系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析及保成本控制.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、切換系統(tǒng)是一類重要的混雜系統(tǒng),它有著很強的實際背景,因此近年來受到普遍的的重視。由于不確定性和時滯現(xiàn)象廣泛存在于實際系統(tǒng)中,帶有不確定性的時滯切換系統(tǒng)的研究具有更大的理論價值和實際意義。本文針對一類帶有不確定性的區(qū)間時滯切換系統(tǒng),研究了該類系統(tǒng)的的穩(wěn)定性問題及保成本控制問題。具體工作歸納如下:
   首先針對一類區(qū)間時滯切換系統(tǒng),研究了系統(tǒng)的穩(wěn)定性。采用單李亞普諾夫函數(shù)方法設計切換律,通過選取適當?shù)睦顏喥罩Z夫-克拉索夫斯基泛函,

2、得到了區(qū)間時滯切換系統(tǒng)穩(wěn)定性的充分條件。該條件可以轉(zhuǎn)化為線性矩陣不等式的形式求得可行解。通過引入自由權矩陣的方法,得到了具有較少保守性的結(jié)果。
   在此基礎上,研究了一類帶有不確定性的區(qū)間時滯切換系統(tǒng)的魯棒穩(wěn)定性問題。采用常規(guī)的方法處理不確定性,利用矩陣的Schur補性質(zhì)、凸組合條件設計切換律,得到了對于任意允許的不確定性,切換系統(tǒng)魯棒漸近穩(wěn)定的充分條件。
   在前述研究的基礎上,進一步研究一類帶有不確定性的區(qū)間時滯

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