時滯T-S離散模糊系統(tǒng)若干狀態(tài)反饋控制器的設(shè)計及應(yīng)用.pdf

1、本文以時滯T-S離散模糊系統(tǒng)為研究對象,基于Lyapunov-Krasovskii穩(wěn)定性理論,采用平行分布補償控制策略,研究了時滯T-S離散模糊系統(tǒng)若干狀態(tài)反饋控制器的設(shè)計問題,內(nèi)容有:無記憶狀態(tài)反饋控制、有記憶狀態(tài)反饋控制、保成本控制、H∞控制。所得結(jié)果均為線性矩陣不等式的形式,借助于Matlab可進行求解。
　　 本文的工作主要包括以下幾方面:
　　 (1)對常時滯T-S離散模糊系統(tǒng)進行穩(wěn)定性分析,狀態(tài)反饋控制及保成

2、本控制?；谄胀↙yapuaov-Krasovskii泛函,采用平行分布補償控制策略,給出了相應(yīng)控制器的設(shè)計方法。關(guān)鍵在于單獨考慮模糊控制器,使最終得到的線性矩陣不等式條件的個數(shù)減為p個,大大減少了計算量,增加了實際應(yīng)用的可行性。另外,所得到的結(jié)果是時滯相關(guān)的,在一定程度上改善了保守性。并在實際的拖車系統(tǒng)中得到應(yīng)用。
　　 (2)從狀態(tài)反饋控制入手,為變時滯T-S離散模糊系統(tǒng)提供了新的控制方法。基于模糊Lyapunov-Kras

3、ovskii泛函,采用平行分布補償控制策略,為其設(shè)計了無記憶狀態(tài)反饋控制和有記憶狀態(tài)反饋控制。得到的結(jié)果是時滯相關(guān)的,不僅與時滯上界有關(guān),還與時滯下界有關(guān)。同時,采用(1)中所用到的單獨考慮模糊控制器的思想,與同類型的研究結(jié)果相比,得到的線性矩陣不等式條件的個數(shù)減少,節(jié)約計算時間,提高了效率。并在混沌系統(tǒng)中Henon系統(tǒng)得到應(yīng)用。
　　 (3)在(2)的基礎(chǔ)上,考慮有外部干擾的情形,為變時滯T-S離散模糊系統(tǒng)提供了一種新的H∞控