基于模型參考自適應(yīng)控制的五相永磁同步電機(jī)控制系統(tǒng)的研究.pdf

1、近年來，隨著電力電子技術(shù)、永磁材料和控制理論的發(fā)展，在要求電機(jī)高轉(zhuǎn)速、大轉(zhuǎn)矩的應(yīng)用領(lǐng)域里，多相永磁電機(jī)越來越來受到研究人員的關(guān)注，對多相電機(jī)國內(nèi)外的學(xué)者都做了很多研究。本文主要工作是設(shè)計(jì)一種針對五相永磁同步電機(jī)驅(qū)動控制的智能控制系統(tǒng)，文中分析了國內(nèi)外的研究情況并以此為依據(jù)，進(jìn)行了以下研究工作:
　　首先，根據(jù)五相永磁同步電機(jī)的磁勢時(shí)空諧波特點(diǎn)推導(dǎo)了五相永磁同步電機(jī)的坐標(biāo)變換矩陣，基于此變換矩陣文中作者建立了旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下的五相永磁同

2、步電機(jī)的動態(tài)數(shù)學(xué)模型。介紹了電流環(huán)PI控制下的五相永磁同步電機(jī)矢量控制系統(tǒng)，并在Matlab/Simulink軟件平臺上建立該系統(tǒng)的仿真模型，結(jié)果證明了傳統(tǒng)電流環(huán)PI控制方法的局限性。
　　其次，針對傳統(tǒng)PI控制的缺點(diǎn)和五相永磁同步電機(jī)的參數(shù)未知與非線性引入了一種先進(jìn)的控制方法模型參考自適應(yīng)方法，對此方法的原理和特點(diǎn)做了詳細(xì)的分析，并對其兩種設(shè)計(jì)準(zhǔn)則下的辨識方法做了仿真分析。
　　然后，針對模型參考自適應(yīng)控制自身辨識法的缺點(diǎn)