基于參數(shù)辨識的永磁同步電機自適應控制研究.pdf

1、高性能的永磁同步電機控制系統(tǒng)已經(jīng)成為伺服控制系統(tǒng)的發(fā)展趨勢。永磁同步電機伺服系統(tǒng)中,電機參數(shù)和轉動慣量隨著工況的變化而變化而對系統(tǒng)的性能有很大的影響。PMSM參數(shù)和轉動慣量的在線辨識成為高精度控制的一個技術要求和重要方面。另一方面,傳統(tǒng)的PID調(diào)節(jié)器因不能隨工況的改變進行參數(shù)自校正使系統(tǒng)的穩(wěn)定性和抗擾性變差,所以PID調(diào)節(jié)器的自適應能力是伺服控制系統(tǒng)的發(fā)展方向。
　　 本課題在PMSM矢量控制系統(tǒng)的基礎,對電機參數(shù)、轉動慣量在線

2、辨識和PID調(diào)節(jié)器參數(shù)自適應控制理論進行研究,運用MRAS設計電機參數(shù)、轉動慣量的辨識模型,之后設計兩種PID參數(shù)自適應調(diào)節(jié)器,通過Matlab／Simulink進行理論仿真驗證了理論和方法的可行性?；赥MS320F2812 DSP設計PMSM矢量控制系統(tǒng),并在矢量控制系統(tǒng)的基礎上進行電機參數(shù)在線辨識、速度PID調(diào)節(jié)器的參數(shù)自整定。
　　 主要研究內(nèi)容:
　　 1.基于PMSM的矢量控制系統(tǒng)對控制系統(tǒng)兩環(huán)的傳遞函數(shù)進行

3、分析,分別建立了電流環(huán)、速度環(huán)的數(shù)學模型,完成電流環(huán)和速度環(huán)的控制器參數(shù)的設計,為PMSM參數(shù)辨識和控制器PID參數(shù)自適應提供系統(tǒng)平臺。
　　 2.通過對模型參考自適應控制(MRAS)的研究,采用popov超穩(wěn)定性理論設計PMSM的參數(shù)辨識自適應律,并在矢量控制仿真模型的基礎上設計了PMSM參數(shù)和轉動慣量的MRAS自適應在線辨識的Simulink仿真。仿真和試驗結果驗證了MRAS辨識方法的可行性和穩(wěn)定性。
　　 3.對比