基于SVPWM的永磁同步電機控制系統(tǒng)研究.pdf

1、隨著世界經(jīng)濟的快速發(fā)展，能源價格也越來越高。節(jié)能降耗成為了國家發(fā)展的基本政策之一。由于具有損耗少、效率高的優(yōu)點，永磁同步電機的應(yīng)用越來越廣泛，針對永磁同步電機控制方法的研究具有一定的現(xiàn)實意義。
　　 本文首先對矢量控制理論進行了研究。根據(jù)矢量坐標變換原理，建立了永磁同步電機ABC三相坐標系和dq0旋轉(zhuǎn)坐標系下的數(shù)學模型。以dq0軸系數(shù)學模型為基礎(chǔ)，研究永磁同步電動機在id=0和最大轉(zhuǎn)矩電流比兩種控制策略下的控制性能。由于id=0

2、控制策略最簡單，從電機端口來看，相當于一臺他勵直流電動機，所以目前應(yīng)用最廣泛。它的缺點是失去了由凸極效應(yīng)產(chǎn)生的磁阻轉(zhuǎn)矩，動態(tài)性能和功率因數(shù)都會受到影響，而最大轉(zhuǎn)矩電流比控制卻是最大限度地利用了磁阻轉(zhuǎn)矩，具有更高的效率。本文深入研究了最大轉(zhuǎn)矩電流比控制策略：首先利用電磁轉(zhuǎn)矩標幺值公式推導(dǎo)出了轉(zhuǎn)矩與電流的關(guān)系，從理論上對最大轉(zhuǎn)矩電流比策略的實現(xiàn)問題進行了分析；之后通過查表插值的方法解決了電流優(yōu)化給定的問題。通過Simulink仿真，得到了滿

3、意的動靜態(tài)性能，證實了方法的可行性。
　　 目前，SVPWM調(diào)制技術(shù)廣泛應(yīng)用于電氣傳動領(lǐng)域。與SPWM調(diào)制相比，它具有更多優(yōu)點，例如電機噪聲小、轉(zhuǎn)矩脈動低、電源利用率高等。本文深入分析了SVPWM調(diào)制技術(shù)的原理和實現(xiàn)步驟，并將之應(yīng)用到系統(tǒng)實現(xiàn)當中。
　　 最后，在理論研究和仿真分析的基礎(chǔ)上，本文設(shè)計了以DSPF2812為核心控制器件的永磁同步電機控制系統(tǒng)，對系統(tǒng)實現(xiàn)過程中的相關(guān)技術(shù)進行了研究，給出了可行的硬件電路圖和軟件