基于模糊控制的永磁同步電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)的研究.pdf

1、永磁同步電機(jī)（PermanentMagnetSynchronousMotor，PMSM）具有效率高、功率密度大、調(diào)速性能好等優(yōu)點(diǎn)，目前永磁同步電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)已被廣泛應(yīng)用于各種傳動(dòng)系統(tǒng)、新能源汽車等領(lǐng)域。矢量控制以其良好的控制性能、簡單的實(shí)現(xiàn)方式在電機(jī)控制領(lǐng)域得到了較為廣泛的認(rèn)可，本文將矢量控制技術(shù)用于PMSM驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)，并設(shè)計(jì)了采用積分分離控制的電流控制器與采用模糊-PI雙模控制的速度控制器，構(gòu)成電流-轉(zhuǎn)速雙閉環(huán)調(diào)節(jié)。
　　

2、 本文首先推導(dǎo)了永磁同步電機(jī)的數(shù)學(xué)模型，分析了矢量控制的基本原理，并根據(jù)本課題所用電機(jī)的實(shí)際工作需要選擇了最大轉(zhuǎn)矩/電流比控制策略，然后介紹了空間電壓矢量脈寬調(diào)制(SpaceVectorPulseWidthModulation，SVPWM)技術(shù)的基本原理與實(shí)現(xiàn)方法。在此基礎(chǔ)上，本文針對采用傳統(tǒng)PI調(diào)節(jié)的PMSM矢量控制系統(tǒng)在實(shí)際應(yīng)用中控制性能不理想的現(xiàn)象，設(shè)計(jì)了一種采用改進(jìn)的電流與速度控制器的矢量控制系統(tǒng)，在MATLAB/Simulin

3、k環(huán)境中建立了PMSM驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)的仿真模型并進(jìn)行了仿真研究，仿真結(jié)果分別給出了采用傳統(tǒng)PI控制與采用改進(jìn)電流、速度控制器的PMSM驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)的輸出響應(yīng)波形，并對二者進(jìn)行了比較分析，驗(yàn)證了所提出的PMSM矢量控制系統(tǒng)的正確性。同時(shí)，本文設(shè)計(jì)了基于TMS320F2812的PMSM驅(qū)動(dòng)控制器的硬件系統(tǒng)以及軟件控制程序，并對硬件電路與軟件程序流程圖中主要部分的設(shè)計(jì)進(jìn)行了描述。最后搭建了PMSM驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)的實(shí)驗(yàn)臺(tái)架，并進(jìn)行實(shí)驗(yàn)研究，實(shí)驗(yàn)結(jié)果