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文檔簡介
1、在制造業(yè)中,加工設(shè)備幾何位置姿態(tài)的檢測精度決定著產(chǎn)品的加工精度和質(zhì)量。通常,數(shù)控機床的幾何位置有六個自由度誤差分量需要測量,其中以滾轉(zhuǎn)角誤差的檢測最為困難,怎樣提高測量精度是滾轉(zhuǎn)角檢測研究中的一個難點和重點。為了提高其測量精度,該領(lǐng)域的專家和學(xué)者嘗試了許多不同的方法,在這些方法中,通過誤差分析和補償提高測量精度以其廉價易實現(xiàn)的特點被多數(shù)研究人員采用。
本論文以基于斜方棱鏡的雙平行光束滾轉(zhuǎn)角測量系統(tǒng)為研究對象,以提高該測量系統(tǒng)的
2、精度為研究目的,主要研究工作如下所示:
首先,利用反射矩陣,折射矩陣和轉(zhuǎn)動矩陣,結(jié)合光點追跡方法計算出滾轉(zhuǎn)角測量系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型。然后,在所建模型的基礎(chǔ)上,逐項分析棱鏡制造誤差,系統(tǒng)安裝誤差及其他自由度誤差對滾轉(zhuǎn)角測量結(jié)果的影響,算出棱鏡制造誤差及誤差串?dāng)_存在時的滾轉(zhuǎn)角測量公式,以此為基礎(chǔ)提出相應(yīng)的的誤差補償方法。最后,搭建滾轉(zhuǎn)角測量裝置,使用最小二乘法計算得到棱鏡制造偏差,通過自準(zhǔn)直儀測出俯仰角誤差,在此基礎(chǔ)上對滾轉(zhuǎn)角測量結(jié)果
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