齒輪倒角測(cè)量?jī)x測(cè)量誤差的分析與研究.pdf

1、對(duì)齒輪倒角相關(guān)參數(shù)的測(cè)量是保證倒角齒輪加工質(zhì)量和加工精度的重要工作。傳統(tǒng)的齒輪輪廓參數(shù)測(cè)量方法是基于三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)的接觸式測(cè)量，它的原理是使用機(jī)械式探針配合相應(yīng)的高靈敏度位移傳感器，對(duì)齒輪倒角表面輪廓進(jìn)行數(shù)據(jù)采集，獲取倒角表面的三維信息。傳統(tǒng)的接觸式測(cè)量方法具有高測(cè)量精度，并且技術(shù)成熟，應(yīng)用廣泛。但是接觸式測(cè)量的機(jī)械探針不可避免與齒輪倒角表面劃擦，容易在表面留下劃痕，造成損傷。此外，接觸式測(cè)量的定位方式復(fù)雜，測(cè)量速度慢，工作效率也低。

2、r>　　本文所研究的非接觸式齒輪倒角輪廓測(cè)量?jī)x，是基于機(jī)器視覺(jué)定位與激光測(cè)量技術(shù)相結(jié)合的兩級(jí)非接觸式協(xié)同測(cè)量方法。該方法實(shí)現(xiàn)了對(duì)齒輪倒角輪廓參數(shù)的快速、精確、高效率的測(cè)量。本文在原有試驗(yàn)樣機(jī)產(chǎn)品的基礎(chǔ)上，總體分析了測(cè)量環(huán)節(jié)的誤差來(lái)源，并有針對(duì)性地提出了相應(yīng)的補(bǔ)償方法。
　　本課題所做的研究?jī)?nèi)容主要包括:
　　(1)總結(jié)了國(guó)內(nèi)外對(duì)非接觸式測(cè)量方法的研究現(xiàn)狀，分析了非接觸式兩級(jí)協(xié)同測(cè)量的原理與實(shí)現(xiàn)方法。
　　(2)描述了基

3、于機(jī)器視覺(jué)引導(dǎo)的非接觸式齒輪倒角輪廓測(cè)量?jī)x的測(cè)量原理、硬件組成和軟件模塊。
　　(3)針對(duì)視覺(jué)傳感器光學(xué)鏡頭的成像原理，提出透視投影誤差的非線性模型，并提出了相應(yīng)的誤差補(bǔ)償方法。
　　(4)對(duì)傳統(tǒng)的邊緣檢測(cè)技術(shù)進(jìn)行了分析，針對(duì)本課題提出一種改進(jìn)的邊緣算法檢測(cè)模型。
　　(5)提出了齒輪中心定位的改進(jìn)算法，通過(guò)最小二乘法迭代算法實(shí)現(xiàn)了的亞像素精度中心定位。
　　(6)引入遠(yuǎn)心測(cè)量系統(tǒng)進(jìn)行輔助測(cè)量，采用C++開(kāi)發(fā)了測(cè)