版權(quán)說明:本文檔由用戶提供并上傳,收益歸屬內(nèi)容提供方,若內(nèi)容存在侵權(quán),請進(jìn)行舉報(bào)或認(rèn)領(lǐng)
文檔簡介
1、路橋求職路橋招聘路橋英才網(wǎng)英才網(wǎng)在GPS測量中,影響觀測精度的主要誤差可分為以下三類:一、與GPS衛(wèi)星有關(guān)的誤差與GPS衛(wèi)星有關(guān)的誤差主要包括衛(wèi)星的軌道誤差和衛(wèi)星鐘的誤差1衛(wèi)星鐘差由于衛(wèi)星的位置是時(shí)間的函數(shù),因此,GPS的觀測量均發(fā)精密測時(shí)為依據(jù),而與衛(wèi)星位置相對應(yīng)的信息,是通過衛(wèi)星信號的編碼信息傳送給接收機(jī)的。在GPS定位中,無論是碼相位觀測或是載波相位觀測,均要求衛(wèi)星鐘與接收機(jī)時(shí)鐘保持嚴(yán)格的同步。實(shí)際上,以盡管GPS衛(wèi)星均設(shè)有高精度
2、的原子鐘(銣鐘和銫鐘),但是它們與理想的GPS時(shí)之間,仍存在著難以避免的偏差和漂移。這種偏差的總量約在1ms以內(nèi)。對于衛(wèi)星鐘的這種偏差,一般可由衛(wèi)星的主控站,通過對衛(wèi)星鐘運(yùn)行狀態(tài)的連續(xù)監(jiān)測確定,并通過衛(wèi)星的導(dǎo)航電文提供給接收機(jī)。經(jīng)鐘差改正后,各衛(wèi)星之間的同步差,即可保持在20ns以內(nèi)。在相對定位中,衛(wèi)星鐘差可通過觀測量求差(或差分)的方法消除。2衛(wèi)星軌道偏差估計(jì)與處理衛(wèi)星的軌道偏差較為困難,其主要原因是,衛(wèi)星在運(yùn)行中要受到多種攝動(dòng)力的復(fù)
3、雜影響,而通過地面監(jiān)測站,以難以充分可靠的測定這作用力,并掌握它們的作用規(guī)律,目前,衛(wèi)星軌道信息是通過導(dǎo)航電文等到的。應(yīng)該說,衛(wèi)星軌道誤差是當(dāng)前GPS測量的主要誤差來源之一。測量的基線長度越長,此項(xiàng)誤差的影響就越大。在GPS定位測量中,處理衛(wèi)星軌道誤差有以下直種方法:1)忽略軌道誤差這種方法以從導(dǎo)航電文中所獲得的衛(wèi)星軌道信息為準(zhǔn),不再考慮衛(wèi)星軌道實(shí)際存在的誤差,所以廣泛的用于精度較低的實(shí)時(shí)單點(diǎn)定位工作中。2)采用軌道改進(jìn)法處理觀測數(shù)據(jù)這
4、種方法是在數(shù)據(jù)處理中,引入表征衛(wèi)星軌道偏差的改正參數(shù),并假設(shè)在短時(shí)間內(nèi)這些參數(shù)為常量,將其與其它求知數(shù)一并求解。3)同步觀測值求差這一方法是利用在兩個(gè)或多個(gè)觀測站一同,對同一衛(wèi)星的同步觀測值求差。以減弱衛(wèi)星軌道誤差的影響。由于同一衛(wèi)星的位置誤差對不同觀測站同步觀測量的影響,具有系統(tǒng)誤差性質(zhì),所以通過上述求差的方法,可以明顯的減弱衛(wèi)星軌道誤差的影響,尤其當(dāng)基線較短時(shí),其效用更不明顯。這種方法對于精度相對定位,具有極其重要的意義。二與衛(wèi)星信
5、號傳播有關(guān)的誤差與衛(wèi)星信號有關(guān)的誤差主要包括大氣折射誤差和多路徑效應(yīng)1電離層折射的影響GPS衛(wèi)星信號的其它電磁波信號一樣,當(dāng)其通過電離層時(shí),將受到這一介質(zhì)彌散特性的影響,便其信號的傳播路徑發(fā)生變化。當(dāng)GPS衛(wèi)星處于天頂方向時(shí),電離層折射對信號傳播路徑的影響最小,而當(dāng)衛(wèi)星接近地平線時(shí),則影響最大。為了減弱電離層的影響,在GPS定位中通常采用下面措施(1)利用雙頻觀測由于電離層的影響是信號頻率的函數(shù),所以利用不同頻率的電磁波信號進(jìn)行觀測。便
6、能多確定其影響,而對觀測量加以修正。因此,具有雙頻的GPS接收機(jī),在精密定位中測量中得到廣泛的應(yīng)用。不過應(yīng)當(dāng)明確指出,在太陽輻射的正午或在太陽黑子活動(dòng)的異常期,應(yīng)盡量避免觀測。在尤其是精密定位測量。(2)利用電離層模型加以修正對于單頻GPS接收機(jī),為了減弱電記屋的影響,一般是采用導(dǎo)航電文提供的電離層模型,或其它適合的電離層模型對觀測量加以修正,但是這種模型至今仍在完善之中,目前模型改正的有效率約為75%。(3)利用同步觀測值求差這一方法
7、是利用兩臺(tái)或多臺(tái)接收機(jī),對同一衛(wèi)星的同步觀測的求差,以減弱電離層折射的影響,尤其當(dāng)觀測站間的距離較近時(shí)(20km),由于衛(wèi)星信號到達(dá)各觀測站的路徑相近,所經(jīng)過的介質(zhì)狀況相似,因此通過各觀測站對相同衛(wèi)星信號的同步觀測值求差,便可顯著的減弱電離層折射影響,其殘差將不會(huì)超過0.000001。對于單頻GPS接收機(jī)而言,這種方法的重要意義尤為明顯。2對流層折射的影響對流層折射對觀測值的影響,可分為干分量與濕分量。干分量主要與大氣的濕度與壓力有關(guān),
8、而濕分量主要與信號傳播路徑上的大氣濕度有關(guān)。對于干分量的影響,可通過地面的大氣資料計(jì)算;濕分量目前尚無法準(zhǔn)確測定。對于輸送短的基線(50km),濕分量的影響較小。關(guān)于對流層折射的影響,一般有以下幾種處理方法:(1)定位精度要求不高時(shí),可不考慮其影響。(2)采用對流層模型進(jìn)行改正;(3)采用觀測量求差的方法。與電離層的影響相類似,當(dāng)觀測站間相距不遠(yuǎn)(20km)時(shí),由于信號通過對流層的路徑相近,對流層的物理特性相近,所以對同一衛(wèi)星的同步觀測
9、值求差,可以明顯的減弱對流層折射的影響。3多路徑效應(yīng)影響多路徑效應(yīng)亦稱多路徑誤差,是指接收機(jī)天線除直接收到衛(wèi)星發(fā)射的信號外,還可能收到經(jīng)天線周圍地物一次或多次反射的衛(wèi)星信號,信號疊加將會(huì)引起測量參考點(diǎn)(相位中心點(diǎn))位置的變化,從而便觀測量產(chǎn)生誤差,而且這種誤差隨天線周圍反射面的性質(zhì)而異,難以控制。根據(jù)實(shí)驗(yàn)資料表明,在一般反射環(huán)境下,多路徑效應(yīng)對測碼偽距的影響可達(dá)到米級,對測相偽距的影響可達(dá)到厘米級。而在高反射環(huán)境下,不僅其影響將顯著增大
10、,而且常常導(dǎo)致接收的衛(wèi)星信號失鎖和使載波相位觀測量產(chǎn)生周跳。因此,在精密GPS導(dǎo)航和測量中,多路徑效應(yīng)的影響是不可忽視的。目前減弱多路徑效應(yīng)影響的措施有:(1)安置接收機(jī)天線的環(huán)境,應(yīng)避開較強(qiáng)的反射面,如水面=平坦光滑的地面以及平整的建筑物表面等。(2)選擇造型適宜且屏蔽良好的天線等。(3)適當(dāng)延長觀測時(shí)間,削弱多路徑效應(yīng)的周期性影響。(4)改善GPS接收機(jī)的電路設(shè)計(jì),了減弱多路徑效應(yīng)的影響。三、接收設(shè)備有關(guān)的誤差與GPS接收機(jī)設(shè)備有關(guān)
11、的誤差主要包括觀測誤差,接收機(jī)鐘差,天線相位中心誤差和載波相位觀測的整周不定性影響。1觀測誤差觀測誤差包括觀測的分辨誤差及接收機(jī)天線相對于測站點(diǎn)的安置誤差等。根據(jù)經(jīng)驗(yàn),一般認(rèn)為觀測的分辨誤差約為信號波長的1%。故知道載波相位的分辨誤差比碼相位不小,由于此項(xiàng)誤差屬于偶然誤差,可適當(dāng)?shù)卦黾佑^測量,將會(huì)明顯地減弱其影響。接收機(jī)天線相對于觀測站中心的安置誤差,主要是天線的置不與對中誤差以及量取天線高的誤差,在精密定位工作中,必須認(rèn)真,仔細(xì)操作,
12、以盡量減小這種誤差的影響。2接收機(jī)的鐘差盡管GPS接收機(jī)高有高精度的石英鐘,其日頻率穩(wěn)定度可以達(dá)到10的11方,但對載波相位觀測的影響仍是不可忽視的。處理接收機(jī)鐘差較為有效的方法是將各觀測時(shí)刻的接收機(jī)鐘差間看成是相關(guān)的,由此建立一個(gè)鐘差模型,并表示為一個(gè)時(shí)間多項(xiàng)式的形式,然后在觀測量的平差計(jì)算中統(tǒng)一求解,得到多項(xiàng)式的系數(shù),因而也得到接收機(jī)的鐘差改正。3載波相位觀測的整周未知數(shù)載波相位觀測上當(dāng)前普遍采用的最精密的觀測方法,由于接收機(jī)只能測
溫馨提示
- 1. 本站所有資源如無特殊說明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
- 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
- 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網(wǎng)頁內(nèi)容里面會(huì)有圖紙預(yù)覽,若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
- 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
- 5. 眾賞文庫僅提供信息存儲(chǔ)空間,僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理,對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯,并不能對任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
- 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容,請與我們聯(lián)系,我們立即糾正。
- 7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時(shí)也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。
最新文檔
- gps rtk測量誤差分析
- 血壓計(jì)測量誤差原因分析
- 施工中g(shù)ps測量誤差分析及預(yù)防
- gps測量誤差及精度控制的幾點(diǎn)探討
- 工程測量誤差出現(xiàn)原因及預(yù)防措施
- 汽包水位變送器測量誤差原因分析與對策
- gps測量誤差分析及優(yōu)化設(shè)計(jì)的研究開題報(bào)告
- 控制測量誤差淺析
- 電廠熱工測量誤差原因及防范措施
- 引起酸度計(jì)測量誤差原因之分析
- 論精密水準(zhǔn)測量誤差原因及掌控辦法
- 水文測量誤差研究.pdf
- 測量誤差的合成和分配
- 房產(chǎn)測量誤差來源分析
- 房屋面積測量誤差研究
- 海洋水文測量誤差分析
- 水深測量誤差來源及分析
- 淺析工程測量中誤差產(chǎn)生的原因及預(yù)防措
- 淺析水準(zhǔn)測量誤差控制
- 影像測量誤差實(shí)驗(yàn)估計(jì).pdf
評論
0/150
提交評論