民用飛機(jī)巡航段航跡規(guī)劃和制導(dǎo)方法研究.pdf

1、本文系統(tǒng)地研究了飛行管理系統(tǒng)（FMS）中的性能管理和4D制導(dǎo)原理，推導(dǎo)了飛機(jī)水平航路動態(tài)優(yōu)化和垂直剖面飛行軌跡的性能優(yōu)化模型并進(jìn)行了軟件仿真，完成了包括水平航路動態(tài)尋優(yōu)、垂直剖面的巡航段性能優(yōu)化計(jì)算在內(nèi)的航跡規(guī)劃初步仿真。本仿真系統(tǒng)既可用于航跡規(guī)劃和制導(dǎo)技術(shù)的理論分析研究，也可以作為飛機(jī)飛行剖面管理模塊，與導(dǎo)航模塊、自動駕駛和控制顯示單元（CDU）等功能模塊一起構(gòu)成FMS的全系統(tǒng)仿真，為制導(dǎo)系統(tǒng)調(diào)用不同的飛行控制模態(tài)導(dǎo)引飛機(jī)飛行提供輸入

2、接口。本文的主要工作如下：
　?。?）對飛機(jī)水平航路動態(tài)優(yōu)化問題進(jìn)行建模和分析，討論了動態(tài)規(guī)劃（DP）、不加區(qū)域約束和加入?yún)^(qū)域約束的動態(tài)尋優(yōu)等問題。使用動態(tài)規(guī)劃法對水平航路進(jìn)行動態(tài)優(yōu)化，尤其是得到了加入?yún)^(qū)域約束后的水平航路動態(tài)優(yōu)化算法流程。在VC++6.0開發(fā)平臺仿真生成了水平航跡優(yōu)化程序，并以國內(nèi)某航線為例進(jìn)行航跡規(guī)劃動態(tài)仿真，生成了水平動態(tài)優(yōu)化路徑。
　?。?）對民機(jī)垂直剖面的性能優(yōu)化技術(shù)進(jìn)行了理論分析，討論了飛機(jī)的數(shù)學(xué)