無人機飛控系統(tǒng)實時余度軟件設計.pdf

1、隨著高空長航時無人機可靠性技術(shù)的發(fā)展，研究出一種在飛機受到非致命性損傷和故障情況下仍能使飛機可靠飛行的高生存力飛行控制系統(tǒng)，對高空長航時飛機順利完成任務是十分必要的。本文主要從硬件到軟件研究了三余度飛控計算機的余度管理系統(tǒng)，重點從余度管理軟件設計方面進行了論述與實踐，并對其進行了開環(huán)實驗與閉環(huán)仿真。本論文的主要結(jié)構(gòu)如下： 一、綜合分析了國內(nèi)外無人機技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀及趨勢，并引入了余度管理策略在無人機中應用。 二、根據(jù)余

2、度技術(shù)思想，對三余度飛控計算機系統(tǒng)的容錯方案進行了比較和驗證，給出了三余度飛控計算機系統(tǒng)硬件需求與軟件需求，并根據(jù)需求提出了具體的軟硬件設計方案。 三、搭建余度飛控計算機系統(tǒng)的硬件平臺，根據(jù)硬件設計方案，進行板卡的選型，數(shù)據(jù)通路的設計，三余度表決板的搭建，為余度軟件設計提供了硬件基礎。 四、開展了三余度飛控計算機的軟件設計。對軟件中的數(shù)據(jù)IO，三機同步技術(shù)、三機交叉通訊和三機輸入輸出比較監(jiān)控技術(shù)進行了詳細的方案設計，