無人機(jī)飛控系統(tǒng)地面故障診斷軟件的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf

1、無人機(jī)誕生之初，僅作為靶機(jī)使用，到后來廣泛應(yīng)用于電子干擾、通信、監(jiān)視、反潛、空中偵察等領(lǐng)域，顯示出了巨大的實(shí)用價(jià)值，但是這些必須建立在無人機(jī)飛行控制系統(tǒng)正常工作的基礎(chǔ)上。目前，一些針對(duì)無人機(jī)飛控系統(tǒng)的故障診斷系統(tǒng)不能從診斷結(jié)果中學(xué)習(xí)經(jīng)驗(yàn)，也不能通過改善系統(tǒng)自身結(jié)構(gòu)提高故障診斷性能。針對(duì)上述問題，以基于案例推理的專家系統(tǒng)為主要的研究對(duì)象，在深入分析故障案例組織結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上，設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了一套智能化的無人機(jī)飛控系統(tǒng)故障診斷專家系統(tǒng)。主要內(nèi)容為

2、：
　　1．使用關(guān)系數(shù)據(jù)庫理論完成了系統(tǒng)數(shù)據(jù)庫的設(shè)計(jì)。通過對(duì)關(guān)系模式的合理分解使關(guān)系模式達(dá)到了第三范式的要求，解決了因?yàn)閿?shù)據(jù)依賴引起的數(shù)據(jù)更新異常問題。通過封裝數(shù)據(jù)庫訪問接口ADO形成數(shù)據(jù)庫訪問類，有效地簡化了對(duì)數(shù)據(jù)庫中數(shù)據(jù)的操作。結(jié)合數(shù)據(jù)庫中的表，將數(shù)據(jù)庫訪問類再次封裝形成表訪問類，隱藏關(guān)于數(shù)據(jù)庫的所有細(xì)節(jié)，只留下類接口，實(shí)現(xiàn)對(duì)數(shù)據(jù)庫中數(shù)據(jù)的安全訪問，方便系統(tǒng)的開發(fā)與調(diào)試。
　　2．使用最近鄰算法設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了案例推理模塊。

3、最近鄰?fù)评硭惴ň褪窃诠收习咐龓熘腥z索與輸入的故障信息描述最相似的歷史案例，并將最相似案例記錄的故障原因、排除故障的方式、故障隔離手冊(cè)的章節(jié)號(hào)、故障手冊(cè)的章節(jié)號(hào)等信息作為故障診斷結(jié)果返回給用戶。
　　3．使用基于覆蓋度和基于粗糙集的兩種算法設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了征兆權(quán)值維護(hù)模塊。比較而言，基于覆蓋度的算法，速度較快但結(jié)果不夠好?；诖植诩乃惴?，速度較慢但結(jié)果較好，并且只和案例結(jié)構(gòu)有關(guān)，與維護(hù)前的征兆權(quán)值無關(guān)。
　　4．使用基于可辨識(shí)