小型無人機(jī)地面站軟件設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf

1、隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展，無論是在軍用方面還是民用方面，無人機(jī)技術(shù)都取得了長足的進(jìn)步。作為整個(gè)無人機(jī)體系中最主要組成部分之一的地面控制站，對它所涉及到的關(guān)鍵原理和開發(fā)流程進(jìn)行詳細(xì)的研究，對于整個(gè)無人機(jī)體系的利用和推廣來說，有著十分重要的意義。
　　本文以無人機(jī)地面控制站總體框架的分析和設(shè)計(jì)為主要研究內(nèi)容，從地面控制站的研究現(xiàn)狀和發(fā)展歷程出發(fā)，分模塊設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了地面站的通訊數(shù)據(jù)鏈路、電子地圖、虛擬儀表、數(shù)據(jù)儲(chǔ)存及回放等重要功能。本次設(shè)

2、計(jì)所采用的Qt開發(fā)平臺，是基于C++語言的跨平臺圖形界面開發(fā)框架，具有運(yùn)行速度快、兼容性高、美觀性好等優(yōu)點(diǎn)，能夠高效的實(shí)現(xiàn)地面站所需的基本功能。地面控制站系統(tǒng)在Qt開發(fā)環(huán)境下利用第三方串行通訊類編程實(shí)現(xiàn)串口通信和通訊控制；利用Google瓦片地圖通過JavaScript編程實(shí)現(xiàn)電子地圖、航點(diǎn)實(shí)時(shí)顯示和航跡標(biāo)示功能；通過調(diào)用Qwt組件，編程實(shí)現(xiàn)了虛擬儀表，并利用SQLite嵌入式數(shù)據(jù)庫和文本文檔實(shí)現(xiàn)了對飛行數(shù)據(jù)的儲(chǔ)存以及回放。
　　

3、本次設(shè)計(jì)以Windows7操作平臺作為軟件開發(fā)平臺，無人機(jī)地面控制站與通訊鏈路模塊之間通過RS232串行接口實(shí)現(xiàn)無人機(jī)與地面控制站之間的通訊信息傳輸，無人機(jī)采集到的遙測數(shù)據(jù)通過已定義的串口通訊協(xié)議解析之后，飛行狀態(tài)信息通過虛擬航空儀表進(jìn)行顯示，飛行軌跡信息通過電子地圖進(jìn)行顯示。軟件測試方面，考慮到無人機(jī)的價(jià)格比較昂貴，實(shí)際測試的成本比較高，因此設(shè)計(jì)了基于Qt的地面站測試軟件，它能夠使用自定義的無人機(jī)飛行數(shù)據(jù)對地面站進(jìn)行測試。測試之后，使