基于設(shè)計(jì)模式的無人機(jī)飛控系統(tǒng)MBIT的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf

1、飛行控制系統(tǒng)是無人機(jī)的核心控制系統(tǒng)，對(duì)其進(jìn)行全面的檢測(cè)和故障診斷有著非常重要的意義。維護(hù)性機(jī)內(nèi)自檢測(cè)（MBIT）地面系統(tǒng)用以實(shí)現(xiàn)地勤人員對(duì)飛行控制系統(tǒng)各部件進(jìn)行功能與性能的檢測(cè)、故障定位、提供維護(hù)檢測(cè)信息，并且可在維護(hù)工作完成后，確認(rèn)飛行控制系統(tǒng)的正確性和完整性，充分保障飛行控制系統(tǒng)的高性能性、高穩(wěn)定性和高安全性。目前，對(duì)于MBIT地面系統(tǒng)的設(shè)計(jì)需求和性能要求尚沒有一個(gè)統(tǒng)一的規(guī)定和標(biāo)準(zhǔn)。
　　本文以面向?qū)ο筌浖脑O(shè)計(jì)為基礎(chǔ)，使用軟

2、件建模方法、統(tǒng)一建模語言、設(shè)計(jì)模式等理論及新型軟件工程方法，展開了全面的、系統(tǒng)的研究與設(shè)計(jì)。本文在充分調(diào)查研究國(guó)內(nèi)外飛行控制系統(tǒng)維護(hù)性自檢測(cè)技術(shù)的基礎(chǔ)上，通過定義系統(tǒng)的需求模型，明確了飛行控制系統(tǒng)MBIT的研發(fā)需求。通過對(duì)系統(tǒng)需求的分析，將系統(tǒng)進(jìn)行細(xì)致的層次劃分，建立了系統(tǒng)分析模型。而后，借鑒軟件設(shè)計(jì)模式的先進(jìn)理論，以經(jīng)典的設(shè)計(jì)模式為基礎(chǔ)進(jìn)行軟件的設(shè)計(jì)，成功解決了飛行控制系統(tǒng)MBIT設(shè)計(jì)中潛在的問題。在對(duì)系統(tǒng)分析、建模、設(shè)計(jì)完成之后，本