基于輪驅(qū)微型電動汽車驅(qū)動裝置的研究.pdf

1、在能源危機和環(huán)境污染的雙重壓力下，電動汽車以其節(jié)能環(huán)保的特點成為汽車發(fā)展領域的研究熱點和重要發(fā)展方向。電動汽車驅(qū)動裝置作為其控制的核心部分，也日益受到關注。本文針對以永磁無刷直流電機作為驅(qū)動電機的雙后輪驅(qū)動微型電動汽車驅(qū)動控制的基礎研究，主要研究內(nèi)容:
　　(1)對輪驅(qū)電動汽車的結(jié)構(gòu)及發(fā)展現(xiàn)狀進行了綜述，明確了電動汽車在能源與環(huán)境雙重壓力下的作用與意義;從電動汽車動力學方面入手，闡述了輪驅(qū)電動汽車的結(jié)構(gòu)與工作原理，介紹了現(xiàn)有電子差

2、速算法，建立了輪驅(qū)電動汽車二自由度轉(zhuǎn)向模型，通過仿真模型，詳細討論了等轉(zhuǎn)矩分配和最佳轉(zhuǎn)矩比分配的兩種電子差速算法在高低速不同工況下，電動汽車的轉(zhuǎn)彎半徑、橫擺角速度和縱向速度的響應。
　　(2)詳細介紹了無刷直流電機的結(jié)構(gòu)及工作原理，建立了數(shù)學模型。針對輪驅(qū)電動汽車驅(qū)動裝置，著重分析了電流閉環(huán)控制下的電機特性，構(gòu)建無刷直流電機仿真模型，驗證電動汽車驅(qū)動裝置中無刷直流電機電流閉環(huán)控制策略的可行性，并利用自動控制理論進行了控制器的設計以