輪驅(qū)電動(dòng)汽車轉(zhuǎn)矩分配策略研究.pdf

1、在能源短缺、環(huán)境污染的雙重壓力下，輪轂式驅(qū)動(dòng)（簡(jiǎn)稱輪驅(qū)）純電動(dòng)汽車因其零廢氣排放、高續(xù)駛里程等優(yōu)點(diǎn)得到了廣泛關(guān)注和深入研究。輪驅(qū)電動(dòng)汽車的驅(qū)動(dòng)裝置作為控制的核心，也成為研究熱點(diǎn)。本文以易于工程實(shí)現(xiàn)為目的，針對(duì)以永磁無刷直流電機(jī)作為驅(qū)動(dòng)電機(jī)的雙后輪驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車的控制技術(shù)展開研究，主要研究?jī)?nèi)容如下：
　　（1）對(duì)輪驅(qū)電動(dòng)汽車的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及研究現(xiàn)狀進(jìn)行了綜述，明確了在當(dāng)前能源短缺和環(huán)境污染雙重壓力下，研發(fā)電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)控制技術(shù)的意義和前

2、景；介紹了當(dāng)前電動(dòng)汽車整車建模方法，在Matlab/Simulink中構(gòu)建了汽車動(dòng)力學(xué)和永磁無刷直流電機(jī)數(shù)學(xué)模型相結(jié)合的電動(dòng)汽車整車數(shù)學(xué)模型。
　?。?）對(duì)比分析了采用不同控制變量的整車控制策略的優(yōu)缺點(diǎn)，設(shè)計(jì)了需求參數(shù)少、通用性較強(qiáng)、易于工程實(shí)現(xiàn)的電子差速控制和永磁無刷直流電機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制相結(jié)合的轉(zhuǎn)矩分配策略，在構(gòu)建的整車仿真模型基礎(chǔ)上，對(duì)控制策略在不同工況下的汽車響應(yīng)進(jìn)行了仿真分析，結(jié)果表明轉(zhuǎn)矩分配策略滿足汽車直線行駛和轉(zhuǎn)向行駛