微型純電動(dòng)汽車的研究.pdf

1、隨著全球環(huán)境的日益惡化以及石油能源的逐漸緊缺，無(wú)污染的電動(dòng)汽車越來(lái)越受到世界各國(guó)的重視，電動(dòng)汽車代替內(nèi)燃機(jī)汽車也是汽車工業(yè)發(fā)展的趨勢(shì)。本文在參考已投產(chǎn)上市的電動(dòng)汽車的基礎(chǔ)上，以模型作為實(shí)驗(yàn)對(duì)象，對(duì)電動(dòng)汽車的整體以及各個(gè)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)以及電子控制器進(jìn)行了全面的設(shè)計(jì)，并通過(guò)試驗(yàn)與調(diào)試證明了其工作的可靠性。
　　在機(jī)械方面，本設(shè)計(jì)以電動(dòng)機(jī)后置驅(qū)動(dòng)橋后置（R-R）的電動(dòng)機(jī)-驅(qū)動(dòng)橋組合式的整體布置形式為基礎(chǔ)設(shè)計(jì)了微型電動(dòng)汽車的整體結(jié)構(gòu)以及傳動(dòng)系

2、、轉(zhuǎn)向系、制動(dòng)系、行駛系等各系統(tǒng)的機(jī)械結(jié)構(gòu)，計(jì)算了系統(tǒng)的一些重要參數(shù)，并對(duì)其進(jìn)行了匹配，最后論證了各個(gè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)的合理性。
　　在控制系統(tǒng)方面，以MC9S12DG128為核心控制器進(jìn)行硬件和軟件的設(shè)計(jì)。在硬件電路上，以單片機(jī)為核心部件進(jìn)行電路的擴(kuò)展，以分模塊設(shè)計(jì)的方法設(shè)計(jì)了電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路以及過(guò)流保護(hù)、欠壓保護(hù)、溫度保護(hù)等各種保護(hù)電路。在軟件程序設(shè)計(jì)上，以模糊控制作為控制算法，建立規(guī)則庫(kù)對(duì)電機(jī)驅(qū)動(dòng)進(jìn)行控制，并將整個(gè)程序劃分為PWM、模數(shù)

3、轉(zhuǎn)換、定時(shí)器、中斷等模塊，分模塊進(jìn)行設(shè)計(jì)和調(diào)試。
　　在完成了電動(dòng)汽車的整車結(jié)構(gòu)以及控制器的軟硬件設(shè)計(jì)后，最后對(duì)整個(gè)設(shè)計(jì)進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)和調(diào)試。硬件調(diào)試是利用萬(wàn)用表、電烙鐵、螺絲刀以及電源、電機(jī)等設(shè)備和器件檢查電路是否存在問(wèn)題以及能否按預(yù)期工作。軟件調(diào)試首先是將程序在CodeWarrior開(kāi)發(fā)環(huán)境中進(jìn)行運(yùn)行和調(diào)試，在 CodeWarrior中運(yùn)行沒(méi)有問(wèn)題后再將程序燒寫如單片機(jī)中，連接實(shí)物按模塊進(jìn)行試驗(yàn)，在軟件調(diào)試的過(guò)程中還對(duì)程序進(jìn)行不斷