電動(dòng)汽車(chē)驅(qū)動(dòng)裝置效率最佳的控制方法研究.pdf_第1頁(yè)
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1、沈陽(yáng)工業(yè)大學(xué)碩士學(xué)位論文電動(dòng)汽車(chē)驅(qū)動(dòng)裝置效率最佳的控制方法研究姓名:陳啟飛申請(qǐng)學(xué)位級(jí)別:碩士專(zhuān)業(yè):控制理論與控制工程指導(dǎo)教師:郭慶鼎;劉春芳20070320電動(dòng)汽車(chē)驅(qū)動(dòng)裝置效率最佳的控制方法研究T h e E m c i e n c y O p t i m a l C o r l 仃o lo f t h e E l e c t r i cV e h i c l e s ’D r i V e - t r a i n S y s t e m

2、 sA b s t r a c th 他c e my e a 鵡,a l o n g 麗t l l t e n s 盯i m 咖a t i o I l a l e 艙r g y s i t l l a 廿o n a n d i l l c 柵i I l gr e q u i ∞m e n t o f l l i g h o p 嘲d ∞p e d b m l 雒c e ,t h e l o s sm i n i m i z a t i

3、o n c o n t r { o lo f I M a t 咖c t sm o r e觚dm o 豫a t t e n t i o nN o v Lt l l e ∞s ∞r(nóng) c ho fd e c m cv e h i c l 鷦i s n od o l l b t ah o t s p 此w h o ∞d I i v e 曲嚏i ns y s :t c ms 曬c t l yd e l l l a n d s b o t h t

4、h el 翩ml o s s 韶a I l df h s t 糟s p o n ∞.A s t o m e c 髂髂s 1 1 c h 嬲e l ∞舡i cv e l l i c l e s ,w l l i c h h a V e a h i g h d e I 】∞n d n o t o l I l y f .o r 朗e r g y -c o I I s e r v a t i o nb 眥a l ∞f o rg o o d c

5、o m r o lp e d .o 衄a n c e ,t l l e 佗a 比t h r ∞v i t a l p r o b l 眥s t o ∞l V e t o∞a l i z et l l e o l ’t i I I l a lc 0 眥r o lo fl l l e i rd f i V c - 仃a i ns y s t 鋤s .F i r S ti sh o w t oo b t a i l lo p 吐m a lm

6、t o rn l Ⅸl i r l k a g ef o r l o s sm i n i I l l i z a t i ∞c o l m D l ;S e c ∞di st 0d e s i g n f a s tr e s p o n ∞c o m ∞ls 眥g yt 0a V o i d t h ed e ∞鋤d i I 培o f d ) ,I l 鋤i cp e —b m a n c e c 暑m s e d b y t h

7、en l D ‘l i I l l 【a g eo p t i m a l c o m r o l ;T h 硼i s t od e s i 印h i g l lp e 面咖鋤c ec l o ∞dl o o pc o n 昀ls 昀t e g yt om a l 【et l l e s y s t e mk e 印e x c c n c n t v a r i a b l e —s p e e db e h a v i o r 岫d

8、e r t l l es i 眥i o ∞o f 面靜v a r i e d 腳e t e 塔,v a r i 曲l e f l l l ) 【1 i n k a g e a n d v a r i a b l el o a d ,e t c . U n d e r t l 掄b a c k g r o u n d o f e l c c 伍cv e h i c l e s ,t l l i sp a p c r s t L l d i

9、 e s咖也el o 豁l n i l l i n l 協(xié)i ∞c o n _ 咖l s t r a t e g y 柚d f h s t 心s p 徹s c c o n 的l s 昀_ ?。粂 i n d “I .s i I I l u l a t i o n s 粕da 【p e r i m e f I 乜塢s u n sp m V e t h ev a l i d i t yo f t l l e ∞n e wm e t l l

10、o d s ,w I l i l s t 如J i t f i l li 徹o v a t i v c 陀s u l t sa 他。齜抽e d ,w h i c hp r o V i d ee 絳圮t i v c ∞l 確。璐f o r t h ee 伍c i e n c yo p t i m a lc o m ∞l o f t l l ee l e c 塒cv e l l i c l 郎’捌V c .仃a i n 剮s t e m s

11、 .1 I lt h i s t l l e s i s ,o n t l l eb 鶴i so f d “l(fā) c d 鋤I a l y s i s o f t h e 嬲”l c h r o n o u sm o t o r t s l o s sb 加i o r鋤d i t sm a t l l 鋤a l i c a lm o d e l i I K l u d i n gt I 坼i r o I ll o s ∞s ,ak n d

12、 o f l o s sm o d e l c o m ∞ls 仃a t e g yi sd e d ∞e d 鋤d t l 把V a f i e t y h r o f t h e o p 曲l a l f l 砥l i n k a g e i s i l l l l s l m t e d .A n d t l l e l l ,鋤da l a r g en 啪b c r o f o o n .c s p 蚰d i l l g e

13、x p e r i m e n t s a r e c o m p l I 玳d .B a s c d 徹g 礎(chǔ)c n t a l g o r i t l l m 柚dg o l d ∞∞c l i o nm e t l l o d ,t l l e s e a r c hc o n t r o l l e 體a 地d e s i 弘e dt o 叩枷抬m ee 伍c i e l l c yo fm e 船y n c h r o ∞璐m

14、 o t o rt o a v o i dt l l e p a 舢e t e rc h 姆t si l l n w m c et o l o s sm i 枷刎o nc o m r 0 1 .T h es i I n u l a t i o n 托s u h si l l d i c a t em a t 恤c o n v c 唱e n c es p e c do fg o l d 吼∞c t i O nm 劬o di s o b V

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