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文檔簡介
1、本文主要介紹了焊縫軌跡跟蹤視覺伺服控制系統(tǒng)，包括系統(tǒng)軟硬件構成，焊縫視覺識別方法，焊縫跟蹤視覺控制方法及實驗結果。以嵌入式工控機為核心，以激光圖像傳感器為主要部件，建立了用于V型坡口和多層多道焊焊縫跟蹤的硬件系統(tǒng)，通過該硬件系統(tǒng)配合用VisualC++自主開發(fā)的圖像處理和控制軟件最終實現(xiàn)對焊縫的跟蹤。在總結常用的焊縫圖像處理方法的基礎上，通過對傳統(tǒng)的焊縫圖像邊緣檢測方法進行說明和比較，提出了焊縫圖像識別的新算法并開發(fā)了其處理軟件，通過實
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