基于突變理論的船舶非線性橫搖運(yùn)動分析.pdf

1、突變理論的誕生為對非線性科學(xué)中的突變現(xiàn)象探討提供了行之有效的方法，經(jīng)過幾十年的發(fā)展和完善，已經(jīng)廣泛應(yīng)用于工程技術(shù)和科學(xué)研究領(lǐng)域，并取得了很多的成果。隨著被控對象的日益復(fù)雜化和人們對系統(tǒng)的性能指標(biāo)要求的提高，針對一些復(fù)雜系統(tǒng)的控制問題使傳統(tǒng)的控制理論面臨著嚴(yán)峻的挑戰(zhàn)，特別是有些系統(tǒng)中存在著突變現(xiàn)象，而對這些現(xiàn)象的分析正是對其進(jìn)行控制的前提，因此，將突變理論引入到控制中將是一個發(fā)展趨勢。 突變理論與控制的結(jié)合還處于起步階段，其方法還

2、需進(jìn)一步完善。本文從研究系統(tǒng)的突變現(xiàn)象入手，把突變理論引入到系統(tǒng)的控制和穩(wěn)定性分析中，研究突變控制機(jī)制及其應(yīng)用。突變理論與控制技術(shù)結(jié)合的主要目的是在保持系統(tǒng)原來性質(zhì)不變的條件下，為系統(tǒng)建立有益的突變，或消除和抑制系統(tǒng)中的有害突變，以保持系統(tǒng)的穩(wěn)定。 船舶在波浪上航行時，易產(chǎn)生大幅的橫搖運(yùn)動，船舶做大幅橫搖運(yùn)動表現(xiàn)出多值、突跳、分岔等復(fù)雜的非線性。嚴(yán)重的非線性橫搖在擾動力或其它因素激勵下極易導(dǎo)致船舶穩(wěn)性喪失的傾覆。本文通過多尺度方