基于ANFIS的船舶橫搖運動預(yù)報及智能控制研究.pdf

1、本文以船舶減搖鰭系統(tǒng)作為研究對象，以ANFIS理論為基礎(chǔ)，重點研究船舶橫搖運動預(yù)報及減搖鰭系統(tǒng)智能控制等方面的內(nèi)容。船舶橫搖運動具有嚴(yán)重的非線性和時變性，船舶橫搖的準(zhǔn)確預(yù)報和有效控制對提高船舶的耐波性和適航性具有重要意義，船舶減搖鰭是現(xiàn)代仿生學(xué)與控制理論相結(jié)合在船舶工程應(yīng)用中的一個成功實例，也是應(yīng)用最廣泛的一種船舶減搖裝置。 本文首先介紹了船舶六自由度的坐標(biāo)及應(yīng)用切片理論建立了船舶運動方程。分析了海浪譜，得到了不同航速的波傾角并

2、構(gòu)造了船舶橫搖運動方程。在研究大量參考文獻(xiàn)的基礎(chǔ)上，本文提出了基于ANFIS理論的船舶橫搖運動的預(yù)報及智能控制。ANFIS是模糊推理系統(tǒng)與神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的有機(jī)組合，具有直接從樣本數(shù)據(jù)中提取模糊規(guī)則的能力，所以特別適用于缺乏專家經(jīng)驗知識的一類復(fù)雜的過程控制問題。由于它實現(xiàn)了模糊量和數(shù)字量的有機(jī)結(jié)合，而且其調(diào)整的參數(shù)和權(quán)值都具有明確的物理意義，因此具有廣泛的應(yīng)用前景。然后本文應(yīng)用ANFIS和周期提取混合算法很好的預(yù)報了船舶橫搖運動的時間序列。最后