基于平滑周期圖的船舶橫搖運動建模預報.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、由于受到海浪、海風及其他干擾的影響，船舶產(chǎn)生了六自由度的復雜運動，具有很強的隨機性，影響了船舶的平穩(wěn)航行，因此有必要對船舶運動姿態(tài)進行建模預報，這對船舶航行和有效控制是十分重要的。 本文以船舶為對象，對船舶運動姿態(tài)進行建模，然后用所建模型對船舶運動姿態(tài)進行預報。首先，應(yīng)用切片理論得到船舶運動六自由度水動力微分方程，建立橫搖狀態(tài)空間模型，分析了運動模型的穩(wěn)定性。 然后，分析周期圖用在船舶建模預報中的實用性，同時分析了周期圖

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