高精度雙余度舵機伺服系統(tǒng)研究.pdf

1、導(dǎo)彈舵機是導(dǎo)彈飛行系統(tǒng)的執(zhí)行機構(gòu)，它直接關(guān)系到導(dǎo)彈的打擊精度。 論文介紹了選題背景和意義以及電動舵機的現(xiàn)狀和發(fā)展前景，針對導(dǎo)彈舵機的高性能位置伺服要求，設(shè)計了一套基于TMS320F2812 DSP的全數(shù)字導(dǎo)彈雙余度舵機伺服系統(tǒng)。在介紹稀土永磁無刷直流電機單余度和雙余度數(shù)學(xué)模型的基礎(chǔ)上，根據(jù)無刷直流電機的狀態(tài)方程，在Matlab6.5下建立了無刷直流電機動態(tài)數(shù)學(xué)模型并進行了仿真，給出了仿真結(jié)果，同時對部分系統(tǒng)故障如逆變器故障、繞組

2、故障和HALL位置傳感器故障進行了一定的理論分析。根據(jù)系統(tǒng)方案，完成了系統(tǒng)的硬件設(shè)計與軟件設(shè)計，實現(xiàn)了位置伺服系統(tǒng)的數(shù)字化控制，解決了雙余度電流均衡問題，使系統(tǒng)具備了一定的余度管理功能和容錯能力。 本文在硬件設(shè)計部分，闡述了以TMS320F2812 DSP為核心的整個舵機伺服系統(tǒng)的構(gòu)建過程，并對其中比較關(guān)鍵的部分進行了詳盡的分析；同時設(shè)計了CPLD的控制邏輯并給出了基于Maxplus-Ⅱ的仿真波形。在軟件設(shè)計部分，采用由電流環(huán)、