雙余度無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)伺服系統(tǒng)的研究.pdf

1、為滿足某飛機(jī)電動(dòng)舵機(jī)伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的需要，論文針對(duì)雙余度無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)的控制技術(shù)進(jìn)行了深入研究，設(shè)計(jì)了單/雙通道工作模式的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。該驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了位置、轉(zhuǎn)速和電流的閉環(huán)控制，具有良好的動(dòng)態(tài)和靜態(tài)性能。同時(shí)本系統(tǒng)具有余度管理和容錯(cuò)功能，以保證系統(tǒng)的可靠工作。
　　首先分析了雙余度無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)和特點(diǎn)，建立了其數(shù)學(xué)模型，并在此基礎(chǔ)上研究了系統(tǒng)的閉環(huán)控制策略。對(duì)逆變器脈寬調(diào)制(PWM)方式及其對(duì)電機(jī)換相轉(zhuǎn)矩波動(dòng)的影響進(jìn)行了深入分析

2、，指出采用PWM-ON方式更有利于減小換相轉(zhuǎn)矩波動(dòng)。利用Matlab/Simulink建立了雙余度無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)伺服控制系統(tǒng)的仿真模型，并給出了仿真結(jié)果。
　　論文對(duì)雙余度無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)伺服系統(tǒng)的故障類型及其特點(diǎn)進(jìn)行了分析，研究了系統(tǒng)的幾種主要故障表現(xiàn)形式及其對(duì)電機(jī)性能的影響，給出了逆變器和位置傳感器故障的檢測(cè)方法。為提高系統(tǒng)可靠性，進(jìn)行了余度設(shè)計(jì)，研究了系統(tǒng)的余度管理問(wèn)題。
　　在理論分析的基礎(chǔ)上，根據(jù)電動(dòng)舵機(jī)系統(tǒng)的技術(shù)指