伺服系統(tǒng)的高精度位置檢測.pdf

1、伺服系統(tǒng)需要實時地對電機轉(zhuǎn)子的位置與速度進行監(jiān)測，這樣才能很好地控制電機的速度、轉(zhuǎn)矩和位置。在普通的伺服系統(tǒng)里，經(jīng)常采用的位置檢測器件為增量式光電編碼器和旋轉(zhuǎn)變壓器。隨著高品質(zhì)伺服系統(tǒng)的出現(xiàn),伺服系統(tǒng)對位置檢測的精度要求越來越高。
　　正余弦光電編碼器的出現(xiàn)為電機的高精度位置檢測提供了硬件基礎(chǔ)。通過對編碼器的原始信號進行細分可以實現(xiàn)電機的高精度位置檢測。目前，國內(nèi)外廣泛采用的細分方法有這么四種：四倍頻細分辨向法、幅值分割電子細分法

2、、鎖相倍頻細分法以及載波調(diào)制細分法。這些方法各有優(yōu)缺點，但是在實際應(yīng)用中難以滿足高精度的需求。本文研究了一種新型的幅值分割電子細分法，基于該方法制作了細分板。
　　本文利用Multisim軟件對所設(shè)計的細分硬件電路進行了仿真,同時用quartusⅡ軟件對細分電路的軟件部分進行了仿真。仿真結(jié)果驗證了該方法的可行性。
　　本文基于這種新型的細分法,制作了一個細分電路板。對所設(shè)計的細分電路各硬件模塊進行了詳細的分析,并用示波器對各