基于自構(gòu)建神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)高精度交流位置伺服系統(tǒng)研究.pdf

1、現(xiàn)代戰(zhàn)爭中越來越強(qiáng)調(diào)火力打擊的高精度性和穩(wěn)定性，期望以最小的代價(jià)達(dá)到最好的打擊效果。對于艦載火箭炮系統(tǒng)而言，影響其射擊精度的因素很多，比如氣象條件，艦船搖擺和調(diào)炮精度等，其中艦載火箭炮的調(diào)炮精度是其中最重要的因素之一。本文在某艦載火箭炮研制背景下，對其交流伺服系統(tǒng)建模和控制策略進(jìn)行研究，提高其交流伺服系統(tǒng)控制性能，進(jìn)而提高艦載火箭炮的調(diào)炮精度，最終實(shí)現(xiàn)提高艦載火箭炮射擊精度的目的。
　　本文主要研究了以下幾個方面:
　　(1

2、)對某艦載火箭炮交流伺服系統(tǒng)基本構(gòu)成進(jìn)行介紹，分析交流伺服系統(tǒng)所采用的執(zhí)行元件-永磁同步電機(jī)(Permanent Magnet Synchronous Motor, PMSM)，并在矢量控制下，推導(dǎo)出PMSM模型。在PMSM模型的基礎(chǔ)上，推導(dǎo)出艦載火箭炮交流伺服系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型。根據(jù)數(shù)學(xué)模型可知，其交流伺服系統(tǒng)是一個復(fù)雜非線性系統(tǒng)。
　　(2)對系統(tǒng)進(jìn)行了辨識研究。首先采用徑向基函數(shù)(Radical Basis Function，R

3、BF)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對系統(tǒng)辨識。針對傳統(tǒng)RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)辨識能力差，網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)固定，節(jié)點(diǎn)數(shù)一旦確定就不能改變的不足，本文提出改進(jìn)的自構(gòu)建遞歸神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法，其可以在線實(shí)現(xiàn)隱含層神經(jīng)元節(jié)點(diǎn)數(shù)的增加和刪除。仿真結(jié)果表明，基于自構(gòu)建遞歸神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的系統(tǒng)辨識效果更好。
　　(3)對系統(tǒng)的控制策略進(jìn)行了研究。首先設(shè)計(jì)了內(nèi)?？刂茟?yīng)用于系統(tǒng)控制研究。針對內(nèi)模控制的不足，設(shè)計(jì)了基于自構(gòu)建遞歸神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的自適應(yīng)內(nèi)?？刂茟?yīng)用于交流位置伺服系統(tǒng)控制。在MATLAB中搭