地磁匹配導航算法仿真研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、本文對地磁匹配導航相關技術進行了研究,具體包括:高精度地磁圖的構建、地磁適配區(qū)的選擇以及地磁匹配算法。重點對地磁匹配算法進行了深入的研究。本文的主要研究內容為:
  第一章緒論。介紹了本課題的研究背景和意義,分析了當前地磁匹配導航技術國內外研究現狀,并簡要給出了本文的研究工作和具體內容安排。
  第二章地磁匹配的基本原理。描述了地磁匹配導航的基本原理以及關鍵技術;介紹了數字地磁圖的基本概念和地磁基準圖的重構技術;并對地磁匹配

2、導航的特征量進行分析,用相關的數字特征對地磁適配區(qū)進行評價,選出合適的適配區(qū)域;簡單的對地磁匹配準則和地磁匹配搜索模型進行介紹。
  第三章地磁匹配導航算法研究。根據匹配算法流程,分別對基于相關極值的地磁匹配導航算法(MAGCOM)、基于等值線迭代的地磁匹配算法(ICCP)和基于粒子群的地磁匹配算法(PSO)進行了算法仿真,對比分析了這三種方法的優(yōu)缺點。
  第四章地磁匹配導航算法的改進。在對地磁匹配算法有了深入的研究之后,

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