基于地磁導航的室內(nèi)定位算法研究與實現(xiàn).pdf

1、伴隨移動網(wǎng)絡與智能終端的發(fā)展，基于位置服務（LBS）顯示了其在商品信息的傳遞、位置導航、廣告精準營銷以及室內(nèi)位置場景等情況下的廣闊應用前景，而實現(xiàn)基于位置服務的必要前提和關(guān)鍵技術(shù)基礎則是對人員或者物體的定位實現(xiàn)。在室外天面條件較好的條件下，衛(wèi)星導航定位，基站定位等方式已經(jīng)能夠取得較好的應用效果，而在室內(nèi)，由于受到多徑效應、人體吸收、非視距傳播等影響，目前大部分的定位方案都無法滿足室內(nèi)LBS對定位精度的要求，而精確的定位方法由于硬件實現(xiàn)成

2、本較高，無法大范圍的部署應用。
　　隨著微機電系統(tǒng)（MEMS）傳感器及智能設備終端的大眾化，陀螺儀、重力傳感器、地磁傳感器已經(jīng)嵌入到諸多移動設備終端中去，這些傳感器能夠檢測到攜帶者的運動狀態(tài)和室內(nèi)的環(huán)境特征，可以用來實現(xiàn)或者輔助定位。
　　本文分析了當前相關(guān)定位技術(shù)的特點與發(fā)展趨勢，并針對地磁指紋匹配算法提出了區(qū)域劃分投票法這一改進方案，并在實際環(huán)境中利用智能手機平臺進行了相關(guān)實驗，其結(jié)果表明其算法能夠達到室內(nèi)定位的基本要求