慣性-地磁-地圖組合導航系統(tǒng)研究.pdf

1、高精度、高可靠性、高自主性的導航系統(tǒng)是軍事對抗獲取勝利的關(guān)鍵因素，其研究具有重要的軍事應(yīng)用價值。為了保證導航系統(tǒng)長期工作的定位精度和自主性，通常會引入地形、重力場、地磁場等外部資源來輔助慣性導航系統(tǒng)實現(xiàn)組合導航。
　　本文將對慣性/地磁/地圖組合導航系統(tǒng)開展研究，利用地理信息系統(tǒng)較強的空間數(shù)據(jù)存取、分析與顯示技術(shù)，對地磁場、航空地圖等導航信息進行管理，著重針對地磁匹配導航技術(shù)、矢量地圖匹配導航技術(shù)和組合導航算法進行研究。
　

2、　首先，針對地磁匹配導航，提出一種地磁導航的迭代評價匹配算法，其算法實時性和可靠性要優(yōu)于現(xiàn)有地磁匹配基本算法。接著，針對矢量地圖匹配導航，提出一種多層次約束的矢量地圖匹配算法，可完成在具有旋轉(zhuǎn)、平移、小尺度變換下的矢量地圖匹配。然后，研究了慣性/地磁/地圖組合導航融合算法，針對組合導航系統(tǒng)中各子系統(tǒng)輸出速率不一致的情況，提出一種非等間隔多量測信息的融合濾波算法。最后，提出采用GIS來管理地磁場、區(qū)域航空地圖等導航參考數(shù)據(jù)源，并利用現(xiàn)有G