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1、Willis環(huán)腦動(dòng)脈瘤系統(tǒng)是一類近些年來才發(fā)展、建立起來的具有代表性的非線性生物系統(tǒng),其建立在臨床觀測(cè)和體外模擬實(shí)驗(yàn)之上,具有較強(qiáng)的生物和醫(yī)學(xué)背景。該系統(tǒng)以腦動(dòng)脈瘤內(nèi)的血流速度為研究對(duì)象,通過血流動(dòng)力學(xué)參數(shù)反映腦動(dòng)脈瘤的發(fā)展情況。對(duì)腦動(dòng)脈瘤系統(tǒng)控制問題的研究有助于對(duì)腦動(dòng)脈瘤的腫大、破裂起積極預(yù)防及臨床指導(dǎo)的作用。 本文首先研究了Willis環(huán)腦動(dòng)脈瘤系統(tǒng)的模糊滑模控制問題。模糊滑??刂剖菍⒛:刂婆c滑模變結(jié)構(gòu)控制結(jié)合起來應(yīng)用的方
2、法,利用此控制的強(qiáng)魯棒性,針對(duì)腦動(dòng)脈瘤內(nèi)血流速度變化率,設(shè)計(jì)控制器,以消除控制過程中的抖振現(xiàn)象。使系統(tǒng)跟蹤給定的狀態(tài)變量,最終使跟蹤誤差趨于零。 其次研究了Willis環(huán)腦動(dòng)脈瘤系統(tǒng)的非線性反饋控制,針對(duì)系統(tǒng)各個(gè)參數(shù)確定的情況下,提出非線性反饋控制器,并證明了設(shè)計(jì)出的含參控制器使系統(tǒng)可以按指數(shù)收斂到任意給定的常量參考信號(hào)。在此基礎(chǔ)上研究了初值不同的兩個(gè)混沌系統(tǒng)的自同步。此控制從理論上有效地抑制了腦動(dòng)脈瘤系統(tǒng)內(nèi)的混沌現(xiàn)象,為醫(yī)學(xué)上
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