仿射非線性奇異系統(tǒng)的幾類控制問題研究.pdf

1、奇異系統(tǒng)是客觀系統(tǒng)的一種自然表示，它描述了比正常系統(tǒng)更廣泛的一類動力系統(tǒng).一般來說，設計非線性奇異系統(tǒng)的控制器是比較困難的.因此，除了幾種特殊情況外，得到的研究結(jié)果較少.近年來，微分幾何理論和自適應控制理論在非線性奇異系統(tǒng)中的應用越來越廣泛，并取得很多重要成果.
　　本文借助線性矩陣不等式(LMI)處理方法、Lyapunov穩(wěn)定性理論及M導數(shù)，研究仿射非線性奇異系統(tǒng)幾類控制問題.主要內(nèi)容概括如下:
　　(1)研究了一類仿射非

2、線性奇異系統(tǒng)的狀態(tài)反饋控制問題.首先基于微分中值定理(DMVT)，將仿射非線性奇異系統(tǒng)轉(zhuǎn)變?yōu)榫€性變參數(shù)系統(tǒng).接著，采用LMI處理方法及Lyapunov穩(wěn)定性理論，分別設計狀態(tài)反饋控制器和基于狀態(tài)觀測器的反饋控制器并給出系統(tǒng)漸近穩(wěn)定和觀測器誤差漸近收斂的充分條件.仿真實例證實了該方法的有效性.
　　(2)研究了一類含有未知參數(shù)的仿射非線性奇異系統(tǒng)的參數(shù)自適應控制問題.利用自適應控制方法并結(jié)合線性矩陣不等式處理方法和Lyapunov穩(wěn)