基于混合輸入五桿機構月球車驅(qū)動系統(tǒng)研究.pdf

1、I分類號分類號學號學號UM200970550UDCU10487U密級密級碩士學位論文碩士學位論文基于混合基于混合輸入輸入五桿機構五桿機構月球車月球車驅(qū)動系統(tǒng)驅(qū)動系統(tǒng)研究研究學位申請人：學位申請人：奚斌學科專業(yè)學科專業(yè)：機械設計及理論：機械設計及理論指導老師指導老師：楊家軍：楊家軍教授教授論文答辯日期論文答辯日期學位授予日期學位授予日期答辯答辯委員會主席委員會主席評閱人評閱人1華中科技大學碩士學位論文華中科技大學碩士學位論文獨創(chuàng)性聲明獨創(chuàng)

2、性聲明本人聲明所呈交的學位論文是我個人在導師指導下進行的研究工作及取得的研究成果。盡我所知，除文中已經(jīng)標明引用的內(nèi)容外，本論文不包含任何其他個人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫過的研究成果。對本文的研究做出貢獻的個人和集體，均已在文中以明確方式標明。本人完全意識到本聲明的法律結果由本人承擔。學位論文作者簽名：日期：年月日學位論文版權使用授權書學位論文版權使用授權書本學位論文作者完全了解學校有關保留、使用學位論文的規(guī)定，即：學校有權保留并向國家有關部