2023年全國碩士研究生考試考研英語一試題真題(含答案詳解+作文范文)_第1頁
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文檔簡介

1、隨著我國經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展,電梯的安全性和可靠性越來越受到人們的重視。永磁同步曳引機(jī)在電梯控制中有著諸多優(yōu)點(diǎn),已經(jīng)成為電梯行業(yè)的主流。本文針對永磁同步電梯啟動階段進(jìn)行了以下數(shù)個(gè)方面的研究。
  本文主要針對初始角度獲取和啟動轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償兩個(gè)問題展開研究。首先根據(jù)永磁同步電機(jī)矢量控制的數(shù)學(xué)模型,建立起了雙閉環(huán)控制方案。其中著重介紹了空間電壓矢量調(diào)制和電流環(huán)控制,提出了電流環(huán)參數(shù)整定方案。面對電梯啟動階段無法獲取初始角度的情況,采用高頻注入法

2、和直流電壓脈動法來計(jì)算出初始角度。比較了旋轉(zhuǎn)電壓法和脈動電壓法的優(yōu)劣勢后,選擇旋轉(zhuǎn)電壓法來計(jì)算電機(jī)的初始角度。根據(jù)飽和效應(yīng)的理論推導(dǎo),采用 d軸作為直流電壓注入方向。然后分析了電梯啟動階段所面臨的突加負(fù)載的情況,提出一種無稱重電梯啟動轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償方案。該方案結(jié)合了細(xì)分算法,變PI控制,和改進(jìn)型滑模觀測器前饋,可以很好的實(shí)現(xiàn)啟動階段的快速性和穩(wěn)定性。細(xì)分算法可以很好的提高系統(tǒng)的精度,變PI控制則解決了快速性和抗擾性的矛盾,改進(jìn)型滑模觀測器既提

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