永磁同步電機(jī)的電梯啟動控制策略.pdf

1、隨著我國經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展，電梯的安全性和可靠性越來越受到人們的重視。永磁同步曳引機(jī)在電梯控制中有著諸多優(yōu)點(diǎn)，已經(jīng)成為電梯行業(yè)的主流。本文針對永磁同步電梯啟動階段進(jìn)行了以下數(shù)個(gè)方面的研究。
　　本文主要針對初始角度獲取和啟動轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償兩個(gè)問題展開研究。首先根據(jù)永磁同步電機(jī)矢量控制的數(shù)學(xué)模型，建立起了雙閉環(huán)控制方案。其中著重介紹了空間電壓矢量調(diào)制和電流環(huán)控制，提出了電流環(huán)參數(shù)整定方案。面對電梯啟動階段無法獲取初始角度的情況，采用高頻注入法

2、和直流電壓脈動法來計(jì)算出初始角度。比較了旋轉(zhuǎn)電壓法和脈動電壓法的優(yōu)劣勢后，選擇旋轉(zhuǎn)電壓法來計(jì)算電機(jī)的初始角度。根據(jù)飽和效應(yīng)的理論推導(dǎo)，采用 d軸作為直流電壓注入方向。然后分析了電梯啟動階段所面臨的突加負(fù)載的情況，提出一種無稱重電梯啟動轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償方案。該方案結(jié)合了細(xì)分算法，變PI控制，和改進(jìn)型滑模觀測器前饋，可以很好的實(shí)現(xiàn)啟動階段的快速性和穩(wěn)定性。細(xì)分算法可以很好的提高系統(tǒng)的精度，變PI控制則解決了快速性和抗擾性的矛盾，改進(jìn)型滑模觀測器既提