電梯用永磁同步電機(jī)模糊控制策略研究.pdf

1、本文對(duì)電梯系統(tǒng)的現(xiàn)狀進(jìn)行了分析，并對(duì)永磁同步電動(dòng)機(jī)的發(fā)展概況進(jìn)行了簡要介紹。結(jié)合永磁同步電動(dòng)機(jī)的數(shù)學(xué)模型，詳細(xì)的研究了永磁同步電動(dòng)機(jī)的控制原理和策略。為了實(shí)現(xiàn)對(duì)永磁同步電動(dòng)機(jī)的高性能的控制，采用智能控制策略，主要是模糊PI控制和模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制，剛MATLAB GUI工具箱設(shè)計(jì)了模糊PI控制器，對(duì)基于模糊PI控制的永磁同步電動(dòng)機(jī)矢量控制系統(tǒng)進(jìn)行了仿真分析，仿真結(jié)果表明，系統(tǒng)具有較好的動(dòng)態(tài)性能和魯棒性。提出了一種基于自適應(yīng)模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)原理

2、的永磁同步電機(jī)速度控制器實(shí)施方案。該控制器具有神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)自學(xué)習(xí)能力和模糊控制器處理不確定信息的能力。網(wǎng)絡(luò)初始參數(shù)通過離線訓(xùn)練方式獲得，運(yùn)行過程中可實(shí)時(shí)調(diào)整，仿真結(jié)果表明，當(dāng)電機(jī)參數(shù)改變或者受到外部擾動(dòng)時(shí)，此種控制方法具有良好的魯棒性和動(dòng)態(tài)特性。最后提出了一種基于脈振高頻電壓信號(hào)注入與卡爾曼濾波的無傳感器控制方法。在同步旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系的d軸注入脈振高頻電壓信號(hào)，利用空間凸極跟蹤技術(shù)，從高頻載波電流中提取轉(zhuǎn)子位置估計(jì)誤差信號(hào)，經(jīng)過卡爾曼濾波器處理