永磁同步電機的混沌同步與混沌控制.pdf

1、混沌學是一門多學科交叉互通的學科,所以混沌控制理論可以在各個不同學科中得到廣泛的應用。近年來,隨著在各個領域中混沌行為被不斷發(fā)現,混沌理論也得到了長足的發(fā)展。雖然混沌學的研究已經經歷了數十年,但是對于混沌控制理論的研究卻仍然處于初級階段。所以針對電機展開的混沌控制理論的研究是有重要理論意義和現實價值的。本文著重對永磁同步電機(PMSM)的混沌同步與混沌控制問題進行了細致的研究和分析。
　　 本文首先介紹了混沌發(fā)展史、混沌基本理論

2、、三個經典的混沌系統以及混沌同步控制的幾種經典的控制方法。同時,對研究對象永磁同步電機根據其數學模型建立了混沌模型,在此基礎上,對永磁同步電機的混沌特性進行了分析。
　　 然后由于電機在不同的工作場合,其混沌行為會表現出有利和有害兩個方面的特性。所以本文在永磁同步電機的混沌模型的基礎上,根據不同理論分別設計了混沌同步與混沌控制的兩個控制器:(1)根據反步法的控制原理和思路,設計永磁同步電機的混沌同步控制器。通過Matlab進行仿

3、真研究,結果證明了采用所設計的控制器可以使得兩個初始條件不一的永磁同步電機迅速的趨于同步。(2)根據李雅普若夫指數的控制方案設計的控制器可以消除永磁同步電機的混沌狀態(tài)。仿真結果顯示該控制器可以使得系統快速的收斂于任意期望點上,這證明了該控制方法的有效可行性。
　　 最后在空間矢量調制(SVPWM)原理和混沌控制器的基礎上,以電機控制中常用的控制芯片TMS320F2812為核心。在硬件方面,完成了主電路和控制電路的硬件電路設計；在