永磁同步電機H-,∞-控制策略的研究.pdf

1、自80年代以來，永磁同步電機以其優(yōu)越的性能而得到了迅速的發(fā)展，永磁同步電機控制系統(tǒng)也越來越多的應用在各種工業(yè)場合，在高精度的伺服控制系統(tǒng)中，永磁同步電機已逐漸取代直流電機并控制系統(tǒng)成為主流。由于我國在永磁體稀土方面的資源極為豐富，這就使得對永磁同步電機的控制的研究必然成為重要的內容和熱點。 本文首先對永磁同步電機進行了建模研究，在研究其物理方程和等效電路的基礎上，提出了永磁同步電機的數(shù)學模型。并在MATLAB的Simulink環(huán)

2、境中搭建了其控制系統(tǒng)基本框架。然后為了抑制永磁同步電機的參數(shù)攝動和負載擾動等不確定因素的影響，本文將H∞控制理論引入永磁同步電機的控制中，分別進行了基于轉子磁鏈定向矢量控制的H∞混合靈敏度控制器的設計和基于反饋線性化的H∞狀態(tài)反饋控制器的設計。前者在通過轉子磁鏈定向矢量控制弱化了系統(tǒng)中的非線性與耦合因素的基礎上將永磁同步電機的控制問題轉換為H∞混合靈敏問題，根據(jù)H∞理論設計出控制器，仿真結果表明該控制方法使永磁同步電機控制系統(tǒng)具有很好的