永磁直線同步電機(jī)無繩電梯的控制系統(tǒng)研究.pdf

1、目前，永磁直線同步電機(jī)(Permanent Magnet Linear Synchronous Motor)在垂直運(yùn)輸系統(tǒng)方面具有極大的理論研究?jī)r(jià)值和應(yīng)用前景。本文所研究的永磁直線同步電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的無繩電梯是一種具有廣闊發(fā)展前景的新型電梯，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，無需機(jī)房，不需要繩索和對(duì)重，占地面積比較少，且運(yùn)行距離和速度不受限制等顯著優(yōu)點(diǎn)，特別適合現(xiàn)代大廈和高層建筑，是未來電梯的重要發(fā)展方向。
　　本文首先介紹了國(guó)內(nèi)外直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)的無繩電梯

2、及控制系統(tǒng)的研究現(xiàn)狀，并深入分析了分段式PMLSM無繩電梯的基本結(jié)構(gòu)、工作原理和運(yùn)行特性。在此基礎(chǔ)上，提出采用以結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、動(dòng)態(tài)響應(yīng)快、魯棒性好等優(yōu)點(diǎn)著稱的直接推力控制策略，并運(yùn)用MATLAB進(jìn)行建模仿真，證明其優(yōu)越性。然后針對(duì)自行研制的20米分段式PMLSM無繩電梯樣機(jī)搭建控制系統(tǒng)，進(jìn)行直接推力控制方面的初步研究。設(shè)計(jì)了基于西門子PROFIBUS總線的永磁直線同步電機(jī)無繩電梯分布式控制系統(tǒng)，主要由IPC610H工業(yè)控制計(jì)算機(jī)、西門子S7

3、-300可編程控制器和ACS800變頻器組成。工業(yè)控制計(jì)算機(jī)完成對(duì)整個(gè)控制系統(tǒng)的監(jiān)控，可編程控制器主要負(fù)責(zé)直線電機(jī)的分段供電及運(yùn)行控制，ACS800變頻器實(shí)現(xiàn)變頻調(diào)速功能。利用KingSCADA組態(tài)軟件開發(fā)了永磁直線同步電機(jī)無繩電梯上位機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了對(duì)電梯的運(yùn)行控制、信號(hào)采集、趨勢(shì)分析、故障報(bào)警及報(bào)表打印等功能，為下一步繼續(xù)研究奠定基礎(chǔ)。
　　通過對(duì)20米分段式PMLSM驅(qū)動(dòng)的無繩電梯樣機(jī)進(jìn)行實(shí)驗(yàn)研究，結(jié)果證明本文采用的直接推