多約束單歷元的北斗雙頻高精度定向技術(shù)研究.pdf

1、衛(wèi)星定向技術(shù)是利用載波信號(hào)干涉原理，確定兩點(diǎn)之間形成的空間向量的方向，相比于慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的定向具有成本低、啟動(dòng)快、無(wú)累計(jì)誤差等優(yōu)點(diǎn)。北斗導(dǎo)航系統(tǒng)是我國(guó)自主研發(fā)的導(dǎo)航系統(tǒng)，目前已覆蓋亞太地區(qū)，未來(lái)將完成全球范圍的覆蓋，研究北斗導(dǎo)航系統(tǒng)技術(shù)的應(yīng)用對(duì)于國(guó)防和民用領(lǐng)域都具有重大的長(zhǎng)遠(yuǎn)意義。隨著北斗B1I、B2I頻點(diǎn)的公布，北斗雙頻定向的研究與應(yīng)用逐漸成為熱點(diǎn)。
　　本論文對(duì)北斗雙頻系統(tǒng)定向的算法進(jìn)行了詳細(xì)闡述。采用雙頻寬巷組合增大波長(zhǎng)，縮

2、小搜索空間，提高解算速度。對(duì)于定向解算最為重要的整周模糊度解算部分，通過(guò)雙差偽距方程，利用偽距取整估算法估算整周模糊度，并以雙差載波相位觀(guān)測(cè)方程組為基礎(chǔ)，采用最小二乘模糊度搜索算法并加入基線(xiàn)約束、俯仰角約束、預(yù)判定等方法縮小搜索空間，使用比例校驗(yàn)確認(rèn)整周模糊度，最后采用雙頻確認(rèn)的方法保證精確度。
　　本論文以雙頻接收機(jī)、測(cè)量型天線(xiàn)、上位機(jī)為核心搭建定向測(cè)量系統(tǒng)，并編寫(xiě)上位機(jī)解算程序，實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)發(fā)送命令及解算所需航向角、俯仰角、基線(xiàn)長(zhǎng)