GNSS高精度單歷元數(shù)據(jù)處理的理論與方法研究.pdf

1、全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)(Global Navigation Satellite System)單歷元定位具有無需探測周跳的優(yōu)勢，特別適用于周跳容易發(fā)生的動態(tài)測量、變形監(jiān)測等領(lǐng)域，但單歷元定位存在著模糊度固定成功率不高、定位精度有待進(jìn)一步提高等問題，因此，研究高精度單歷元定位數(shù)據(jù)處理理論與方法具有重要意義。本文通過對雙頻數(shù)據(jù)附加約束條件或者利用三頻數(shù)據(jù)來提高單歷元模糊度固定的成功率，增強(qiáng)定位的可靠性;通過選擇合適的延拓方式，采用窗口小波去噪來提

2、高動態(tài)單歷元定位精度。主要研究內(nèi)容如下:
　　1.單歷元定位無論是采用搜索算法還是直接算法，都需要較高精度的先驗(yàn)坐標(biāo)，本文首先對比了GPS偽距單歷元定位、BDS偽距單歷元定位、GPS聯(lián)合BDS偽距單歷元定位的定位精度，實(shí)驗(yàn)表明，無論是基于靜態(tài)還是動態(tài)觀測，雙系統(tǒng)偽距單歷元定位精度均最優(yōu)，點(diǎn)位誤差的RMS值分別為0.51m（動態(tài)）和0.47m（靜態(tài)）。
　　2.分析了基于搜索算法的常規(guī)單歷元定位算法。針對單頻及雙頻觀測數(shù)據(jù)，采

3、用阻尼LAMBDA方法固定模糊度;對于三頻數(shù)據(jù)，在TCAR算法的基礎(chǔ)上，提出了采用偽距差分定位結(jié)果直接解算超寬巷模糊度的算法，該算法避免了偽距觀測值丟失時(shí)，無法計(jì)算超寬巷模糊度的情況，并且偽距差分的結(jié)果綜合利用了所有衛(wèi)星的觀測數(shù)據(jù)，受某顆觀測質(zhì)量不高的衛(wèi)星影響較小。實(shí)驗(yàn)算例表明，在有BDS三頻數(shù)據(jù)參與解算時(shí)，模糊度固定成功率達(dá)100％，采用雙系統(tǒng)定位時(shí)，由于可用衛(wèi)星數(shù)增多，可解算的歷元數(shù)增加，這在動態(tài)定位的模糊度解算中是極為有利的。

4、r>　　3.針對常規(guī)單歷元算法模糊度固定成功率不高的情況，研究了附加約束條件的動態(tài)單歷元定位算法。針對實(shí)際情況不同，約束可分為兩類，一類是接收機(jī)沿類似火車軌道這類固定軌跡運(yùn)動時(shí)，可構(gòu)造空間直線約束條件;另一類是當(dāng)僅考慮平面內(nèi)的運(yùn)動時(shí)，可建立平面線形約束或者坡度約束。實(shí)驗(yàn)算例表明，附加約束條件可以一定程度提高模糊度固定成功率，如采用常規(guī)方法解算時(shí)，模糊度固定成功率為95.87％;當(dāng)采用三維空間直線約束時(shí)，賦予約束強(qiáng)度為2.9cm時(shí)，模糊度

5、固定成功率達(dá)到了100％;當(dāng)采用二維平面線形約束時(shí)，賦予約束強(qiáng)度為2.3cm時(shí)，模糊度固定成功率達(dá)到了97.46％;對于坡度約束，賦予約束強(qiáng)度為2.3cm時(shí)，模糊度固定成功率達(dá)到了99.05％。
　　4.針對直接算法難以在動態(tài)定位中應(yīng)用的情況，研究了附加約束條件的動態(tài)單歷元直接算法。直接算法需要較高精度的先驗(yàn)坐標(biāo)，在約束條件達(dá)到足夠精度時(shí)，附有約束條件的偽距差分定位精度有望滿足直接解算寬巷模糊度的需求，然后解算原始模糊度。在利用三

6、頻觀測值時(shí)，依次直接解算超寬巷模糊度、寬巷模糊度、原始模糊度。對于三頻靜態(tài)觀測數(shù)據(jù)，由于噪聲較小，無需任何約束，采用直接算法固定模糊度，其成功率可達(dá)99.96％。與搜索算法相比，雖然其成功率較低，但其計(jì)算效率至少提升了30％。
　　5.為提高動態(tài)單歷元定位精度，研究利用窗口小波去噪的高精度動態(tài)單歷元定位算法。通過滑動窗口小波，對當(dāng)前歷元的雙差觀測值殘差進(jìn)行去噪，利用去噪后的干凈觀測數(shù)據(jù)進(jìn)行解算，最終達(dá)到提高定位精度的目的，而窗口小