慢速單平臺(tái)高精度無(wú)源定位技術(shù)研究.pdf

1、現(xiàn)代艦載電子戰(zhàn)爭(zhēng)當(dāng)中，艦載單站無(wú)源定位技術(shù)具有獨(dú)立性好、隱蔽性強(qiáng)、作用距離遠(yuǎn)、相對(duì)靈活等諸多優(yōu)點(diǎn)，可以很好的克服了多站無(wú)源定位技術(shù)中時(shí)間同步難、數(shù)據(jù)融合復(fù)雜等問(wèn)題，同時(shí)很好的彌補(bǔ)了有源雷達(dá)容易被發(fā)覺(jué)、難以實(shí)現(xiàn)對(duì)低空突防以及隱身目標(biāo)的探測(cè)問(wèn)題，成為目前定位與跟蹤領(lǐng)域被廣泛研究的熱點(diǎn)內(nèi)容。
　　信號(hào)源定位在陣列信號(hào)處理中也是一直被研究的問(wèn)題，其主要任務(wù)是根據(jù)陣列天線輸出的數(shù)據(jù)，計(jì)算出目標(biāo)信號(hào)源的空間位置信息，與傳統(tǒng)的艦載單站無(wú)源定位方

2、法相比，基于陣列信號(hào)處理的定位方法，其概念直觀清晰，定位速度及精度都傳統(tǒng)的方法都高很多，在現(xiàn)代海戰(zhàn)越來(lái)越重視高速度和高精度的需求下，有著更廣闊的應(yīng)用前景及更高的實(shí)用價(jià)值。
　　本文對(duì)單站無(wú)源定位及跟蹤技術(shù)的國(guó)內(nèi)外情況進(jìn)行了分析，并對(duì)現(xiàn)有的單站無(wú)源定位及跟蹤濾波方法進(jìn)行總結(jié)，以陣列信號(hào)處理為基礎(chǔ)，根據(jù)陣列和目標(biāo)的距離關(guān)系，分別針對(duì)近場(chǎng)模型和遠(yuǎn)場(chǎng)模型研究多種定位方法，包括基于對(duì)稱(chēng)陣列的對(duì)陣子陣定位法、基于對(duì)稱(chēng)陣列的輸出重構(gòu)Toepli

3、tz Hemitian矩陣的定位方法、基于近場(chǎng)模型下對(duì)稱(chēng)陣列的稀疏信號(hào)恢復(fù)定位方法、遠(yuǎn)場(chǎng)模型下的三角合成定位法、基于多次觀測(cè)得到的陣列輸出數(shù)據(jù)的子空間數(shù)據(jù)融合定位法，并對(duì)每一種方法的原理進(jìn)行了詳細(xì)的描述及實(shí)驗(yàn)，經(jīng)仿真比較后確定了基于近場(chǎng)模型的艦載平臺(tái)單站無(wú)源定位方法；然后針對(duì)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)，在卡爾曼濾波統(tǒng)一框架下運(yùn)用確定性采樣卡爾曼濾波算法對(duì)原始數(shù)據(jù)進(jìn)行濾波處理，并針對(duì)容積卡爾曼濾波算法提出了平方根容積卡爾曼信息濾波算法，不僅提高了濾波跟蹤的