高頻單歷元GNSS動(dòng)態(tài)差分定位技術(shù)研究.pdf

1、近十幾年來，四大衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)在不斷、快速的向前發(fā)展。多系統(tǒng)的出現(xiàn)將會(huì)有利于改善單一系統(tǒng)單獨(dú)定位時(shí)出現(xiàn)的部分時(shí)刻可視衛(wèi)星數(shù)目較少，衛(wèi)星幾何結(jié)構(gòu)差的狀況。由于 GNSS差分技術(shù)可以獲得高精度的定位結(jié)果，使其在高精度的導(dǎo)航定位中有著廣泛的應(yīng)用。單歷元定位結(jié)果的精度雖然低于多歷元定位結(jié)果，但是由于現(xiàn)代測(cè)量技術(shù)對(duì)效率性的要求越來越高，單歷元定位的應(yīng)用將會(huì)更加廣泛。因此，本論文就動(dòng)態(tài)情況下的單歷元定位算法進(jìn)行了較為詳細(xì)的研究。論文主要進(jìn)行了如下幾方

2、面的研究：
　?。?）分析了多系統(tǒng)GNSS定位的原理，對(duì)多系統(tǒng)GNSS雙差觀測(cè)方程進(jìn)行了較為詳細(xì)的推導(dǎo)。并分析了不同隨機(jī)模型對(duì)偽距雙差和載波雙差定位結(jié)果的影響，實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明基于高度角和信噪比的隨機(jī)模型的定位結(jié)果要優(yōu)于等權(quán)隨機(jī)模型的定位結(jié)果。
　　（2）研究了動(dòng)態(tài)定位中模糊度的單歷元快速有效地固定方法，提出了一種新的模糊度固定方法。這種方法首先在兩周的范圍內(nèi)搜索寬巷模糊度，然后再根據(jù)觀測(cè)方程之間的關(guān)系來固定基礎(chǔ)模糊度。并且結(jié)合

3、實(shí)例分析了信噪比大小對(duì)寬巷模糊度固定的影響，實(shí)驗(yàn)結(jié)果顯示信噪比越大，模糊度解算的精度通常情況下也會(huì)越高。隨后提出了一種基于信噪比大小選星的部分模糊度搜索方法，并采用實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)對(duì)該方法進(jìn)行分析，實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明使用該算法可以極大地提高模糊度的解算效率。
　?。?）對(duì)中短基線情況下單歷元?jiǎng)討B(tài)定位方法進(jìn)行了研究，分析了在前后歷元模糊度傳遞過程中更換參考衛(wèi)星的問題，使用“映射”矩陣將前一個(gè)歷元的模糊度傳遞到當(dāng)前歷元，可以有效地避免模糊度的重新初

4、始化。分析了基于抗差估計(jì)的固定錯(cuò)誤模糊度剔除及粗差處理方法，利用抗差估計(jì)可以有效地降低粗差對(duì)定位結(jié)果的影響。并對(duì)幾種常用的周跳方法進(jìn)行簡(jiǎn)單介紹，多種方法的聯(lián)合使用可以有效地探測(cè)出周跳，提高模糊度傳遞過程中的正確性。
　?。?）以實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)對(duì)本文的單歷元定位方法進(jìn)行可行性和精度分析，實(shí)驗(yàn)結(jié)果顯示本文所研究的方法在中短基線定位中有較高的定位精度。
　?。?）對(duì)自主研發(fā)的移動(dòng)測(cè)量系統(tǒng)軟件 VsursPos1.0進(jìn)行介紹，該軟件可實(shí)現(xiàn)