基于單歷元的BDS-GPS雙系統實時定向技術研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、本文在BDS單系統,BDS/GPS雙系統定向領域展開研究。衛(wèi)星載波定向的基本思想最初形成于20世紀70年代,該技術是利用信號的干涉原理,測定在給定坐標空間中兩點所構成的幾何矢量的指向。同慣性導航系統相比,衛(wèi)星導航具有全天候、無時間累計誤差、成本低、適用范圍廣的優(yōu)點。BDS是我國獨立開發(fā)的全球衛(wèi)星導航系統,2012年已經實現了亞太區(qū)全面覆蓋,目前,國內對BDS定向和定位方面的研究仍處于起步階段,加強對BDS的研究無論是在學術領域還是在國防

2、戰(zhàn)略領域都有著非常重要的意義。
  BDS和GPS的組合定向有利于在可用星較少的情況下提高定向的成功率,尤其在有較高樓宇和橋梁遮擋的條件下,多系統的定性更顯示出其優(yōu)勢。由于BDS和GPS系統存在差異,在定向解算之前需要對時間、坐標系、載波頻率進行統一,本文針對兩個系統的兼容性進行了探討,分析了由此所帶來的誤差,并提出相應的補償方法。
  在定向解算方面,本文基于衛(wèi)星載波相位雙差測量原理,采用了最小二乘模糊度搜索算法,并建立了

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