多吸嘴貼片機(jī)的飛行視覺檢測算法研究與系統(tǒng)開發(fā).pdf

1、機(jī)器視覺系統(tǒng)是高性能貼片機(jī)的關(guān)鍵技術(shù)之一，在提高貼片機(jī)的速度和精度上起到十分重要的作用。針對多吸嘴貼片機(jī)元件和PCB基準(zhǔn)點(diǎn)的快速采集與檢測，本文提出基于飛行視覺的多吸嘴貼片機(jī)元件同時采集與檢測算法和快速精確的基準(zhǔn)點(diǎn)定位算法，有利于提高貼片機(jī)視覺檢測的效率。主要的研究工作概括如下:
　　1、深入調(diào)研貼片機(jī)及其視覺系統(tǒng)國內(nèi)外研究現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢，了解國內(nèi)外貼片機(jī)整機(jī)研發(fā)的差距，分析高速多吸嘴貼片機(jī)及其視覺系統(tǒng)研究的難點(diǎn)和意義。
　

2、　2、針對傳統(tǒng)貼片機(jī)飛行視覺只能同時處理少量元件的問題，提出一次性多元件圖像同時采集的方法。對實(shí)現(xiàn)該方法的貼片機(jī)飛行視覺系統(tǒng)進(jìn)行方案設(shè)計(jì)，確定所需的工業(yè)攝像機(jī)、鏡頭、光源等硬件，可獲取吸嘴上多元件清晰的局部掃描圖像;并設(shè)計(jì)面向該視覺系統(tǒng)的平面標(biāo)定板和標(biāo)定方法，實(shí)現(xiàn)攝像機(jī)的快速精確標(biāo)定。
　　3、為加快圖像處理的速度，提出二值形態(tài)學(xué)和圖像約化相結(jié)合的貼片元件和PCB基準(zhǔn)點(diǎn)邊緣區(qū)域自動提取方法。針對基于二維圖像亞像素邊緣提取算法復(fù)雜的

3、缺點(diǎn)，提出先粗定位獲得像素級邊緣，再在此基礎(chǔ)上利用一維曲線擬合法快速提取亞像素邊緣的方法，以減少提取準(zhǔn)確邊緣的時間。
　　4、針對貼片元件種類繁多的特點(diǎn)，將元件分成無引腳、球形引腳、伸出引腳三類，以提高檢測算法的通用性和靈活性。針對無引腳元件類，提出一種基于直線海森范式和Tukey權(quán)重函數(shù)的最小二乘矩形擬合算法對多個元件亞像素邊緣進(jìn)行擬合，以降低因邊緣不平整而產(chǎn)生的離群值對擬合精度的影響，快速精確檢測出多個元件的中心位置和偏轉(zhuǎn)角度