中速貼片機視覺系統(tǒng)研究.pdf

1、隨著電子元器件封裝的不斷小型化，表面貼裝技術(shù)(SMT)在集成電路板裝配業(yè)中獲得了廣泛的應(yīng)用。貼片機作為表面貼裝技術(shù)的核心裝備，其主要功能為將電子元器件精確地貼放到印制電路板上。貼片機的結(jié)構(gòu)十分復(fù)雜，其涉及精密機械、人工智能、機器視覺、自動控制等多個學科。其中，視覺系統(tǒng)作為貼片機的一個控制反饋環(huán)節(jié)，其性能直接影響著貼片機的貼裝速度與貼裝精度等主要參數(shù)。視覺系統(tǒng)在貼片機系統(tǒng)中相對獨立，可將其作為貼片機系統(tǒng)的一個獨立子系統(tǒng)進行研究。本文圍繞貼

2、片機視覺系統(tǒng)的各個組成單元，就實現(xiàn)一個完整的視覺系統(tǒng)展開研究。
　　對于貼片機視覺系統(tǒng)的硬件部分，介紹了圖像采集系統(tǒng)、照明系統(tǒng)、圖像處理器等模塊在視覺系統(tǒng)中的作用。在參考國外同類產(chǎn)品性能的基礎(chǔ)上，對硬件模塊的各個組成部分進行了選型。
　　參考前人所做的工作，對可用于貼片機視覺系統(tǒng)的圖像處理基礎(chǔ)算法進行了對比研究。包括圖像平滑濾波算法、邊緣檢測與閥值分割算法、特征提取以及幾何結(jié)構(gòu)元的亞像素級擬合算法進行了比較研究，為下一步實現(xiàn)

3、PCB板Mark點的定位與電子元器件的對中奠定基礎(chǔ)。
　　對在實際生產(chǎn)中應(yīng)用最為廣泛的圓形Mark點，提出了一種亞像素級的圓心定位算法。該算法充分考慮了實際生產(chǎn)中可能出現(xiàn)的Mark點被焊錫污染或氧化的情況，通過實驗，證明所設(shè)計的算法對這兩種情況以及圖片被噪聲污染的情況，都具有較強的魯棒性，并且能夠滿足中速貼片機對Mark點定位速度與精度的需求。
　　在對電子元器件設(shè)計對中算法前，先對常見類型的標準電子元器件進行分類整理，從而